本实用新型涉及一种工业机器人五六轴的新型结构，主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成，所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部，还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生...

一种新型自动上下料机床，主要由机架、主轴组件、移动机构、托料盘和托料底座组成，所述主轴组件设在机架的一侧，所述托料底座设在机架的另一侧，所述托料底座上设有托料盘；本实用新型的有益效果为：通过在X、Z轴上分别安装电机，由电机驱动X轴和Z轴...

一种新型结构的机械臂，所述机械臂主要由第一绕轴、第二绕轴、臂体和加强筋组成，所述臂体为中空状长方形，第一绕轴和第二绕轴分别设在臂体的两端，所述加强筋设在臂体的内部，所述加强筋设有多组。本实用新型的有益效果为：本结构采用布置筋条的方式来增...

本实用新型涉及一种自动送料装置，主要由底座、伺服电机、丝杆、导轨、丝杆滑块和料盘组成，所述底座的表面铺设有导轨，所述导轨设有两根，所述料盘覆盖在导轨的上方，所述丝杆滑块设在料盘的下方，与料盘相连，所述丝杆滑块套装在丝杆上，所述丝杆与伺服...

本发明公开了一种多用途的六轴工业机器人，包括底座、第一减速机和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一输入齿轮固定连接，第一输入齿轮与双联齿轮啮合，第一双联齿轮套在第一护线管上，第一双联齿轮通过与第一减速机啮合并带动第一减速机转动，...

本发明公开了一种自动上棒料的机床及上料方法，该机床包括机床本体、位于机床本体上的放料板，所述放料板位于机床本体的工作台上，工作台上设有放料板移动的移动导轨，放料板上方设有末端夹具，末端夹具通过移动装置带动移动；移动装置位于第一支柱上，第...

本实用新型提供的一种使用寿命长的工业机器人手臂单元，包括壳体以及设于壳体内的驱动单元；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴、输出法兰和旋转臂，...

本实用新型提供的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，包括壳体、控制装置、设于壳体上的监控装置以及设于壳体内的驱动单元和喷涂单元；壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；驱动单元包括驱动电机、减速机和旋转臂，驱动电机和...

本实用新型提供了一种防碰撞工业机器人的减速电机，包括壳体、控制装置、设于壳体内的驱动单元以及设于壳体上的监控装置；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括驱动电机、减速机和旋转臂，所述驱动电机和减速机...

本实用新型提供了一种喷涂用工业机器人手臂单元，包括壳体以及设于壳体内的驱动单元和喷涂单元；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括驱动电机、减速机和旋转臂，所述驱动电机和减速机固定于机架上，所述驱动电...

本实用新型提供的一种防侧翻工业机器人下臂单元，包括底座、壳体、控制装置、设于壳体上的监控装置以及设于壳体内的驱动单元；所述壳体包括机架和设于机架顶部的护线筒；所述驱动单元包括驱动电机、减速机和旋转臂，所述驱动电机和减速机固定于机架上，所...

本实用新型提供了一种用于工业机器人的减速电机，包括底座、设于底座上的机架、电机安装座、减速机安装座、伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴和输出法兰，所述电机安装座和减速机安装座固定于电机安装座上，所述伺服电机设于电机安...

本实用新型提供了一种工业机器人手臂单元，包括壳体、伺服电机、减速机和旋转臂；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒，所述伺服电机和减速机固定于机架上，所述伺服电机通过螺栓与减速机上的输入轴连接，所述减速机输出轴通过第...