本发明涉及船舶停靠技术领域，且公开了一种船舶离靠泊装置及其使用方法，包括受压机构，受压机构还包括有安装板，安装板的侧壁处固定连接有固定支架，在使用前，将整个设备安装在船外壁，其中受压滑架受弹簧伸缩杆推动的影响，将迫使转动架以固定支架为圆...

本发明公开了一种结合视觉导航和雷达数据的船舶动态路径调整方法，包括如下步骤：S1、采集数据；S2、进行预处理；S3、进行数据融合，生成环境感知模型；S4、结合生成对抗网络与时空图神经网络构建环境预测模型；S5、使用启发式搜索算法进行初始...

本发明公开了一种用于海上航行智能无人飞行检测装置，涉及飞行检测领域，包括机身，所述机身的外表面固定连接有机头，所述机头远离机身的一端转动连接有螺旋桨，所述机身的顶部固定连接有通信装置，所述机身的底部固定连接有检测机构，所述机身的两侧对称...

本发明涉及用于无人机的避障技术领域，且公开了一种用于无人机的避障装置及其避障方法，包括无人机主体，无人机主体的侧壁固定连接有若干个无人机悬臂。本发明通过设置联动机构，当无人机爬高时，无人机的顶部碰撞到障碍，联动机构中的防撞架首先接触到障...

本技术公开了工业自动化电气实训装置，包括底箱体，箱体顶部后侧设有竖板，竖板前侧表面设有凹槽，凹槽槽口顶部设有挡板，挡板内侧设有折叠防尘布，箱体右侧表面上部开设有收纳槽，收纳槽内滑槽插装有延伸板，箱体内部设有控制组件，凹槽左右两侧内壁对称...

本发明公开了一种工业机器人用执行终端设备，包括机器人底座，机器人底座的一侧设置有机械臂，机械臂的一侧设置有终端连接处，终端连接处通过连接组件设置有衔接块，衔接块的内部设置有夹持终端设备。本发明通过设置连接组件，使得在伺服电机一的驱动下带...

本发明公开一种对柴油机状态实时监控的智能装置，柴油机缸体侧壁中贯穿开设一连通密闭腔体的第一倾斜通道，圆环形通道内侧端开设一第一开口，第一倾斜通道通过第一开口与圆环形通道连通，第一开口一侧的圆环形通道用一挡板封闭，挡板另一侧的圆环形通道开...

本发明公开一种柴油机的状态监控和预警装置，曲轴在密闭腔室中的位置固定，第一轴承的内周壁与曲轴贴合转动，第一轴承的外周周壁与第一凹槽外侧的第二圆形台阶内周壁贴合设置；若干第一圆形金属管道外接在柴油机缸体外，且第一圆形金属管道与第一密闭腔体...

本发明公开了一种电气设备故障诊断机器人，其技术方案要点是：包括防护仓，所述防护仓的顶面设置有防护盖，所述防护盖通过合页设置在所述防护仓的顶面，所述防护仓的内壁一侧开设有滑动孔，所述防护仓的内部设置有移动仓，所述防护仓的外壁一侧开设有两个...

本实用新型公开了一种用于流水线上产品巡检的自动化机械臂，涉及到巡检设备领域，包括设置于流水线上方的导向杆，导向杆呈圆柱体结构，导向杆的外圈设置有滑槽，导向杆设置于流水线的上方，导向杆上的连接杆可通过伸缩件推动进行移动，移动的过程中带动电...

本实用新型公开了一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，涉及到多轴机械臂领域，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，...

本实用新型公开了一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽...

本实用新型公开了一种机器人用防卡死夹取装置，包括固定限位座，所述固定限位座的内部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的内侧螺纹插接有组装式卡爪，所述夹紧装置包括紧固螺丝、U型卡架、齿条、滑动键、齿轮和电机，所述紧固螺丝对称螺纹插接在U型卡架...

本实用新型公开了一种水下船体清洁机器人用清除装置，包括在机器人本体上设置的清除装置，所述清除装置包括L型固定架、工作台、破除机构、刮除机构和清洁机构；所述L型固定架一边固定在机器人本体上，L型固定架的另一边与工作台相连接，所述工作台上从...

本实用新型公开了一种金属元件生产用旋转搬运机器人，包括连接装置，所述连接装置的中部安装有夹紧装置，所述连接装置包括连接块、螺纹孔、连接盘、第一连接柱、第一定位块、底盘、连接条、第一移动槽、第二连接柱、第二移动槽和第二定位块，所述连接盘设...

本实用新型公开了一种电动汽车用充电装置，包括充电柜、机座、横梁导轨、平移架和升降架，所述横梁导轨与机座顶端相连接，平移架放置于横梁导轨上方，升降架固定连接于平移架，所述充电柜放置于机座一侧，充电枪固定于升降架上。本实用新型操作方便，结构...

本发明提供一种具备超强防电磁功能的电气控制箱，涉及电气控制箱技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在开启和关闭盖板时实现感应线圈上灰尘的震落，以保证电磁防干扰的强度；不能够通过结构上的改进在开启和关闭盖板时自动实现箱体内电器元件的辅助风...

本发明提供一种可牢靠固定的电气控制用电流传感器，涉及电流传感器技术领域，解决了现有的电流传感器一般通过螺丝紧固件进行安装应用，但如果其安装部位受到外界振动因素影响，螺丝紧固件易出现松动，导致其无法起到紧固效果的问题。一种可牢靠固定的电气...

本实用新型公开了一种船舶电缆的安装装置，包括电缆管夹、夹紧块和L型固定杆，所述L型固定杆穿过电缆管夹侧壁指向圆心，夹紧块连接于L型固定杆指向圆心的那一端。本实用新型材料简单，成本低廉，安装简单，操作便捷；在使用过程中，电缆外皮与电缆管无...

本发明提供一种电气设备可调节固定装置，涉及电气设备固定装置技术领域，解决了现有的电气设备的可调节固定装置在实际应用时一是虽然可以利用支架对电气设备整体的高度进行调整，但并无法针对于电气柜内部所设置的具体设备进行任意位置的固定调整，进而存...