江苏四点灵机器人有限公司专利技术

江苏四点灵机器人有限公司共有9项专利

  • 本实用新型提供了一种LED芯片模组缺陷检测装置,该装置包括用于承载LED芯片模组的载板、用于采集LED芯片模组上表面二维图像的第一图像采集装置和用于采集LED芯片模组下表面二维图像的第二图像采集装置;所述第一图像采集装置设于所述载板上方...
  • 本发明提供了一种LED芯片模组缺陷检测装置及方法。所述装置包括用于承载LED芯片模组的载板、用于采集LED芯片模组上表面二维图像的第一图像采集装置和用于采集LED芯片模组下表面二维图像的第二图像采集装置;所述第一图像采集装置设于所述载板...
  • 本发明公开了一种三维全景图像快速拼接方法,首先利用传统标定方法得到相机的内参数和畸变参数;再利用标定参数得到RGB相机坐标系与深度相机坐标系的位置变换关系,生成三维图像;然后利用机器视觉的方法识别标定板在各个相机坐标系中的三维位置关系,...
  • 本发明公开了一种基于双目结构光的三维手势控制智能电视的方法,包括以下步骤:首先通过双目摄像头同步采集图像,根据获得的左右视图重建出具有深度信息的三维图像,并进行预处理,分割出三维手势后,再对手势动作进行识别,将识别出的手势动作转换为智能...
  • 一种瓦状零件检测机
    本实用新型公开了一种瓦状零件检测机,包括:连接于生产线的第一输送带,连接于第一输送带的尾端的输送件,置于输送件上的吸取工具,置于输送件侧边的检测组件。本实用新型提供一种适用于瓦状零件的检测机,吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持,具...
  • 一种瓦状零件检测机
    本发明公开了一种瓦状零件检测机,包括:连接于生产线的第一输送带,连接于第一输送带的尾端的输送件,置于输送件上的吸取工具,置于输送件侧边的检测组件。本发明提供一种适用于瓦状零件的检测机,吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持,具有很强的...
  • 一种适用于快速三维形貌测量的二元结构光优化方法
    本发明公开了一种适用于快速三维形貌测量的二元结构光优化方法,其特征在于,包括如下步骤:相机、投影仪λ校正;相机标定,畸变校正;投影相移光栅条纹;投影二元结构光编码图;相移法求出光栅包裹相位,利用编码条纹求出光栅级次;求出绝对相位,完成相...
  • 一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置及方法
    本发明公开了一种线激光扫描柱状物体三维轮廓测量装置,其特征在于,包括转动平动装置、待测物体、一字线激光器、工业相机,所述待测物体为圆柱形,所述待测物体的一端设置于所述转动平动装置上,所述待测物体的另一端以一定角速度ω转动且沿轴向以速度v...
  • 一种以卷积神经网络作为特征提取器的人脸识别方法
    本发明公开了一种以卷积神经网络作为特征提取器的人脸识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:根据识别需要,构建待识别人脸图像数据库,按需要形成训练集、测试集;步骤SS2:提取CNN模型为特征提取器;步骤SS3:以CNN模型提取待识...
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