本实用新型提供了一种在单级减速器上产生两种速比，使驱动机构在等功率条件下实现两种输出速度的单级双速比减速器。该减速器其特征是在输出轴和输入轴上共装配有两对始终啮合的、具有不同速比的齿轮，其中上齿轮与输入轴刚性连接，大齿轮则利用滚动轴承装...