本申请涉及称重技术领域，具体的涉及一种无人化集装箱内货物智能称重系统，包括车辆识别单元、地磅单元、道闸、控制器、服务器及显示平台；车辆识别单元包括RFID识别天线及车牌识别摄像头，控制器接收车辆识别单元所获的车辆信息发送给服务器进行处理...

本发明属于液体码头卸载自动化技术领域，具体地涉及一种液体码头卸载作业的管道路径选择方法，包括如下步骤：S1.初始化阀门状态，获取阀门信息；S2.获取一定时间段若干待卸载船舶的卸载信息；S3.依据船舶的卸载信息，依次进行管道路径选择；S4...

本申请涉及集装箱管理技术领域，具体的涉及一种高速优惠业务集成的集装箱智能闸口系统。包括前端识别模块，用于获取识别车辆的车牌及集装箱箱号的视频和/或图片；触发雷达，所述触发雷达用于获取车辆经过信号；智能道闸，所述智能道闸设置于出/入港道路...

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是关于一种多车型兼容的混合场景下全局路径规划控制系统，包括数据感知模块，规则设定模块，场景分类模块，路径规划模块，控制执行模块和通信集成模块，本发明还公开了一种应用上述系统所进行的全局路径规划控制方法，步...

本发明涉及机器视觉与园区智能监控领域，具体为一种起重机作业智能监测方法，其步骤如下：获取起重机的作业视频，所述作业视频包括多帧图像；对起重机的作业视频进行采样，得到T×3×224×224维度的矩阵，其中T为视频的时长；将所述T×3×22...

本发明涉及集装箱码头智能算法应用领域，具体地涉及一种集装箱码头卸船箱智能派位方法，所述派位方法的步骤为：S1根据泊位就近原则、最大化场地贝利用率、最小化亏位数及最小化箱区繁忙程度原则构建卸船箱进场计划模型的目标函数；S2采用组合模式短计...

本发明属于码头自动化场桥调度技术领域，具体地涉及一种基于场桥作业范围的任务指令分配方法，包括如下步骤：

本实用新型公开了一种立柱式智能称重辅助装置，包括上立柱和下立柱，上立柱固定于下立柱上，所述上立柱的顶部安装有圆管，圆管内置有RFID读卡器，圆管上端安装有摄像机，上立柱和下立柱上均设有可开关的门，上立柱内部还安装有车牌识别模块、打印机和...

本实用新型公开了一种基于嵌入式控制器的无人值守智能称重系统，包括用于称重的地磅组件，还包括控制器、道闸控制模块、红绿灯显示控制模块、RFID读卡模块、图像采集及车牌识别模块、地磅仪表、语音播报模块、防作弊模块、RS485通信模块、RS2...

本发明公开了一种二段式集装箱自动派位方法和系统，该方法包括步骤：步骤1，选择派位方法，如果选择人工派位，执行步骤2；如果选择智能派位，执行步骤3；步骤2，通过集装箱属性若匹配到一个编制好的收箱计划，则根据该收箱计划收箱，完成派位；若匹配...

本发明提供了一种基于集装箱智能管理无人集卡调度的派位方法，具体为构建港口