本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手装置，解决了现有技术中由于不同批次或者不通过功能的工件的形状各不相同，所以需要通过不同形状的夹具对工件进行夹持，而现有机器人抓手的夹具固定，不便进行更换，从而降低了其适用性，存在局限性降低...

本技术涉及落地镗床技术领域，尤其涉及一种落地镗床用自动上料装置，解决了现有技术中对于上料装置来说，需要保证物料的平衡性才能够进行正常的传输作业，而受到不同尺寸的物料造型影响，人员如若在对于物料在进行上料的过程中，需要进行繁琐的操作才能够...

本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于物料投料的自动化装置，解决了现有技术中不便于实现对整体投料设备进行便捷性移动，降低了使用的灵活性和与设备的适配性，同时不便于对投料设备进行升降调节高度，不能满足投料需求，投料效果不佳的问题。...

本实用新型涉及吊车后尾加工固定装置领域，具体涉及一种自定位式吊车后尾固定组件。包括工作台、第一定位压紧部件、第一推动压紧部件、第二推动压紧部件，所述工作台的顶面为方形结构，所述工作台的一侧沿着Y向设有长条状的定位凸台，所述工作台上位于所...

本实用新型涉及钻孔夹紧机构领域，具体涉及一种液压式输出轴自夹紧机构。包括机构固定板、自夹紧部件，所述自夹紧部件通过螺栓固定在所述机构固定板上；所述自夹紧部件包括弹性胀套、锁紧板、油缸桶壁、油缸活塞；所述弹性胀套垂直套接在所述锁紧板上，所...

本实用新型涉及对膛定位工装领域，具体涉及一种自适应式转台对膛定位装置。工作台上自左至右依次设置有转台后尾固定部件、转台座圈固定部件、侧板后端固定部件，所述转台后尾固定部件包括后尾夹紧块、下层平移拖板、上层调整拖板，所述下层平移拖板沿着转...

本实用新型涉及钻孔夹紧机构领域，具体涉及一种旋转式输出轴多工位钻孔夹紧机构。包括夹紧机构底座、左端支撑、右端支撑，所述左端支撑、右端支撑上分别转动设置有L型的左侧托板、右侧托板；所述左侧托板、右侧托板上托举固定有工件定位板，所述工件定位...

本实用新型涉及铣削工装领域，具体涉及一种通用性强的特种工程车转台铣削工装。包括工装底板，所述工装底板上自左至右依次分布有第一竖向定位部件、第一横向定位部件、后尾定位块。所述第一竖向定位部件上靠近所述第一横向定位部件的一侧还滑动设置有第二...

本实用新型涉及缸盖加工生产领域，具体涉及一种内燃机缸盖双工位不停机生产线。包括上料输送线、下料输送线、桁架机械手，所述上料输送线和下料输送线并联布置在生产线的同一侧；所述上料输送线、下料输送线的一侧依次布置有顶面加工机床、吹气仓、底面加...

本实用新型涉及车轮打磨设备领域，具体涉及一种列车车轮检测与打磨一体机。包括AGV小车、车轮转运架、车轮翻转装置、车轮打磨装置；所述车轮转运架的顶部设有转运架驱动链，所述转运架驱动链与所述小车驱动链等高设置；所述车轮翻转装置设置在所述车轮...

本实用新型涉及上料翻转机构领域，具体涉及一种列车车轮上料翻转机构。包括机架、旋转架，所述旋转架为半圆形鼠笼状，所述机架上与旋转架侧板相对应的位置处固定设有支撑轮组件，两块旋转架侧板之间还固定设有棍棒式传送带，旋转驱动电机通过其输出轴上的...

本实用新型涉及车桥压装机领域，具体涉及一种带有检测功能的车桥压装机构。包括机架、压装油缸、套管支撑组件、车桥端部夹具车桥中间支撑，两个所述压装油缸的活塞杆对向设置；所述压装油缸活塞杆上通过螺栓固定连接有压装筒，所述压装筒的另一端通过台阶...

本发明涉及车架加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车一体车架双面复合加工固定装置。固定底板竖向固定设置在固定底座上，所述固定底板上开设有若干加工通孔，待加工的一体车架装夹在所述固定底板的一侧；所述固定底板的两侧分别设有一台卧式加工中心，所...

本发明涉及柴油机缸体生产线领域，具体涉及一种柴油机缸体全自动无人生产线。包括上料输送线、下料输送线，所述上料输送线的输送方向的下游一侧依次设有直线式的第一工件转运线、第二工件转运线；所述第一工件转运线的一侧依次布置有所述P10工序机床、...

本实用新型公开了一种基于非标金属用切削机床，包括加工台，所述加工台顶部的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内表面滑动连接有滑座，所述滑座的右侧固定连接有固定杆，所述加工台顶部的右侧固定连接有固定座，所述固定座的左侧滑动连接有第一滑杆，所述第一滑...

本发明涉及制动盘转运系统领域，具体设计一种高铁轮对制动盘存储与上下料系统。包括上料线、下料线，所述上料线、下料线之间设有储存架，所述储存架为多层托架结构。两排所述储存架之间设有物流车，所述物流车的物流龙门架滑动设置在物流导轨上，货叉通过...

本实用新型公开了一种加装滚针轴承的飞轮线轮装置，包括左壳体与右壳体，所述左壳体与右壳体通过连接轴螺纹连接，所述左壳体与右壳体的外壁设置有衬套，所述衬套的外壁设置有滚针轴承，所述左壳体内部设置有左连接结构，所述右壳体的内部设置有右连接结构...

本实用新型公开了一种非标件的自动分料装置，包括分料架，所述分料架的左侧连通有进料斗，所述分料架的底部从左到右分别连通有第一料仓、第二料仓和第三料仓，所述分料架的背面固定连接有滑动架，本实用新型涉及自动分料技术领域。该非标件的自动分料装置...

本实用新型公开了一种液压夹具结构，包括底板，所述底板顶壁的中心固定连接有安装槽，所述安装槽内活动连接有工件，所述底板顶壁的两侧均固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括固定块，两个所述固定块相面对一侧的顶部均固定连接有铰座，且铰座顶部与底部...

本实用新型公开了一种用于加工非标五金件的专机，包括机箱、安装架和固定块，所述安装架设置有两组，并且两个安装架的底部均与机箱的顶部固定连接，所述机箱的顶部与固定块的底部固定连接，本实用新型涉及零件加工设备技术领域。该用于加工非标五金件的专...