江苏赛瑞机器人装备有限公司专利技术

江苏赛瑞机器人装备有限公司共有33项专利

  • 本实用新型公开了一种送油管道支架,包括机体,机体底部固定安装有连接块,连接块下方有底座,连接块底部凹槽内固定安装有衔接块,衔接块外壁转动安装有若干连接板,底座顶部凹槽内均滑动安装有摩擦块,连接板远离衔接块一端与对应摩擦块转动连接,本实用...
  • 本发明涉及一种应用于石油开采的智能抽油杆装置设备,包括设备壳体、柱塞和抽油杆本体,所述柱塞与抽油杆本体相连接,并设置在设备壳体上,所述设备壳体上设置有扶正组件,且扶正组件围设在柱塞和抽油杆本体外;本发明中通过对现有的抽油机结构进行改进,...
  • 本发明涉及用于抽油管码放的智能辅助机械手,包括安装架,滑移安装于安装架上的移动架。本发明通过机械手来到需要被运送的抽油管上方,其向下伸出将抽油管夹持,而抽油管被夹持在两列弹性轮和一列压轮之间,与抽油管之间呈现滚动连接,压轮是可以通过电机...
  • 本实用新型涉及一种油管自动测长机构,包括管杆输送机,所述管杆输送机上设置有自动测长机构,所述自动测长机构上设置有支撑机构,所述支撑机构包括水平方管支架、水平开口支架和垂直支架,所述水平方管支架与所述管杆输送机连接,水平开口支架一端与水平...
  • 本实用新型涉及一种油田送管机防止油管丝扣磨损机构,包括送管机本体,所述送管机本体上固定设置有升降臂,所述升降臂上侧可拆卸地设置有V型槽板,所述V型槽板上端可滑动的设置有V型小车,所述V型小车左右两侧对称设置有若干个滚轮,所述V型小车通过...
  • 本实用新型公开了一种随动油管的对中机构,包括底座组件,所述底座组件通过紧固件与滑槽固定连接,对中装置与所述滑槽滑动连接,第二油缸的一端与所述对中装置连接,另一端通过安装座与底座组件连接,所述对中装置包括收拢手组件和定位手组件,所述收拢手...
  • 本实用新型公开了一种油管自动卸料装置,包括导轨,所述导轨的正上方设有龙门架机械手,所述导轨的一侧设有排管架,卸管输送机包括卸管框架,所述卸管框架的两端均设有限位件,所述限位件的内侧均设有辊道组件,所述卸管框架水平方向的一侧设有卸车挡臂,...
  • 本实用新型公开了一种连杆式升降机械手,包括活动底板,升降立柱,摆臂旋转座,带位置传感器油缸,摆臂连接座,抓手与摆臂组件所述活动底板的上端与升降立柱通过摆臂旋转座连接,所述摆臂旋转座与摆臂组件的一端连接,所述摆臂组件的另一端与摆臂连接座连...
  • 本实用新型公开了一种摆臂前伸式自动管杆输送机,包括底座,所述底座的两侧固定连接有侧块,所述侧块的内部活动卡接有螺纹块,所述螺纹块螺纹连接有转动螺杆,所述转动螺杆的底部与底块卡接,所述侧块的一侧固定连接有水平仪,所述底座的一侧固定连接有固...
  • 本实用新型涉及油田修井机技术领域,且公开了油田修井机的柔性导轨钢丝绳,包括固定安装在修井机上固定架和套装在修井机上的钢丝绳,所述固定架的一侧固定连接有箱体,所述箱体的顶部通过螺栓固定连接有活动套接在钢丝绳外侧的密封盖,所述箱体的内部放置...
  • 本实用新型涉及修井机技术领域,且公开了一种油田智能修井机的柔性旋转机构,包括底座,底座上表面中部固定设置有支座,支座上表面卡设有轴承,轴承内部固定设置有转轴,转轴顶部固定套设有旋转臂,转轴的表面固定连接有第一齿轮;通过电机运作带动螺纹杆...
  • 本实用新型公开了一种油管扶正剪刀型机械手,包括主体,所述主体的底部均焊接有固定底板,所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板,所述固定侧板之间设有滚轮,所述主体的上部均设有限位片,所述限位片与所述主体通过铆钉连接;本装置主体的V型开口具有将油...
  • 本实用新型公开了一种简易扶正机械手,包括壳体,所述壳体的两侧均设有安装底座,所述壳体的一侧固定连接有抓手,所述抓手的内部设有抓手油缸,所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接,所述活塞杆上设有防尘罩;通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向...
  • 本实用新型公开了一种油管杆自动对中系统,包括主板,所述主板的两侧设置有导轨槽,所述主板的上端一侧固定连接有垂直油缸,所述导轨槽的内部活动卡接有导轨块,所述导轨块上螺纹连接有卡紧爪,所述卡紧爪卡接连接有安装板。本实用新型的有益效果主板的内...
  • 本实用新型公开了一种防止油管磕碰的传动机构,包括本体,所述本体的上端焊接有导向件,所述导向件的一侧依次设有链条涨紧轮、链条拖轮、动力组件,所述导向件内设有油管和滑块,所述滑块与动力组件之间通过链条连接,所述动力组件包括液压马达和电磁离合...
  • 本实用新型公开了一种油管液压吊卡安装结构,包括第一弧形卡圈和第二弧形卡圈,第一弧形卡圈和第二弧形卡圈远离弧形开口一侧的外壁上均固定安装有一个悬挂件,第一弧形卡圈上且靠近第二弧形卡圈的一侧对称固定安装有四个卡块,第二弧形卡圈的外侧壁上对称...
  • 本实用新型公开了一种自动修井机井口作业平台,包括井口作业平台,井口作业平台还包括井口平台组件、液压钳组件、机械手组件、卡瓦对中组件和气动卡瓦,所述井口平台组件为水平设置。本实用新型的有益效果井口平台组件的一侧设置为凹型,通过运送机构便于...
  • 本实用新型涉及智能修井机技术领域,且公开了油田智能修井机的柔性导轨绞车,包括固定安装在车架上的底座、通过第一液压缸传动连接在底座上的固定架,所述底座的一侧设置有感应器,所述固定架一侧的内部通过第一转轴转动连接有位于固定架内侧的第一限位盘...
  • 本实用新型公开了一种自动油管杆上料及检测机构,包括底座,所述底座的上端一侧固定连接有测量固定杆,所述测量固定杆的上端固定连接有感应挡板,所述底座的上端固定连接有侧杆,所述侧杆的内部活动连接有提升油缸。本实用新型的有益效果在底座的上端一侧...
  • 本实用新型涉及修井机技术领域,且公开了一种轨杆升降式油田修井机,包括载车和第二滑块,所述载车的一端顶部固定有支撑支架,所述支撑支架的顶部转动连接有滑动架,所述载车的一侧转动连接有液压油缸,所述液压油缸远离载车的一端与滑动架转动连接滑动架...