本发明涉及基于卡尔曼滤波的医疗器械视觉跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决腔镜手术中的操作难度和效率问题。首先，获取腹腔镜视频流数据，利用深度学习模型识别和分割手术器械头部位置，得到边框图像数据。用户选择追踪目标后，采用卡尔曼...

本发明属于智能气腹机技术领域，公开了一种智能气腹系统的气压控制方法及系统，包括安装麻醉系统，通过麻醉系统检测患者正常状态下的呼气末二氧化碳分压和气道压力，并计算正常标准比值；使用智能气腹系统建立腹腔，腹腔手术过程中，根据呼气末二氧化碳分...

本发明公开了一种基于深度学习的医疗器械视觉跟踪方法及系统、存储器，包括制作标记套圈，并安装在手术器械的杆部前端；对腹腔镜获得的视频流进行逐帧处理，获得图像信息，使用预先训练好的深度学习模型对图像信息进行标记套圈的识别和分割，通过分析第一...

本发明属于图像处理领域，公开了一种基于图像处理的腹腔镜跟踪控制方法及系统，包括定义腹腔镜拍摄的图像中心点的阈值范围R；计算腹腔镜视野中手术器械前端的第一色块的区域中心点以及图像中心点，两坐标值的像素距离r_real；根据像素距离r_re...

本发明涉及腹腔镜手术的技术领域，特别是涉及一种基于视觉的腹腔镜手术气腹自动控制系统，其根据现有空间自动调整气腹大小，克服了传统技术以设置压力来调整气腹大小导致的脏器损伤之问题，以摄像画面实时智能反馈调节，克服了传统技术对气腹大小开环控制...

本发明涉及穿刺器的技术领域，特别是涉及一种可视穿刺器的3D成像及导航方法，其增加内窥镜的稳定性，增加腹腔内的3D成像效果，提高实用性；包括底架、底座、第一转动架、第二转动架、第三转动架、第四转动架、穿刺器连接机构、U型架、固定架、内窥镜...

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种手术操作器械系统，包括操作手臂和支撑板；支撑板上设置有驱动丝杆；驱动丝杆的一端设置有驱动件，驱动丝杆上分别设置有第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块上分别设置有转轴，转轴的一端转动连接有用...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的医学图像处理方法及系统，能够对现有医学影像设备拍摄的医学图像再处理，通过全卷积显影分割处理和构建3D结构模型，将现有的平面图像进行3D建模，还原现有图像中器官的形状及病灶在器官中的位置，对位置进行标记，获...

本发明公开了一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，连接头、夹持单元以及驱动单元，每一夹持单元包括相对设置的两个夹持环，两个夹持环之间形成有夹持空间；驱动单元包括收紧条和调节机构，每一收紧条包括一环形段和两个延伸段，一夹持单元内的两个...

本发明涉及手术器械姿势动作识别的技术领域，特别是涉及一种基于手术器械姿势动作识别的机器人镜头指挥系统，其实现指挥镜头的实时调节，更加有效及时的对采集到的数据进行实时响应，避免误调节，有效的避免非正常跟随以及跟随状态异常的问题，有效的提高...

本发明公开了一种穿刺导管系统，包括穿刺头和导管组件，导管组件包括进气管道和排气管道，导管组件上设置有冷却组件；冷却组件包括主壳体，主壳体内设有隔板组件，隔板组件的两侧分别形成有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室分别与进气管道和排气管...

本发明公开了一种穿刺导管装置，包括穿刺头壳体，穿刺头壳体沿其长度方向包括支撑段和用于插入气腹内的刺入段；刺入段收纳有气囊组件；支撑段上可滑动地套设有固定环，固定环远离气囊组件的一端连接有用于固定固定环的锁紧组件；工作时，将刺入段刺入于气...

本发明公开了一种气体注入治疗系统，包括：气体注入模块，包括气路腔体和输出端；管道组件，包括第一管道和第二管道；气体处理模块，包括第一处理通道和第二处理通道，第一处理通道内设置有加热组件；第二处理通道内设有用于过滤气体的过滤装置；药水注入...

本发明涉及口腔医疗器械的技术领域，特别是涉及一种人工牙种植体，其植入主体外壁设置植体螺纹与植体螺纹沟槽，在植入过程中，降低植体本体植入时的切屑力和挤压力，进一步增加牙骨松质骨接触面积，容纳骨屑，连接更加牢固，通过设置延伸凹槽，利于软组织...

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连...

本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将...

本发明公开了一种带有吸引功能的气体灌注和再循环系统，包括：气体注入组件，提供第一气体；循环排烟组件，与气体注入组件连接，先向腹腔内注入第一体积的第一气体，同时抽取腹腔内的第二体积的第二气体，并将第二气体向气体注入组件输出；吸引组件，与气...

本发明涉及一种消除气腹气流扰动的滤波装置及其应用与腹腔镜系统，该滤波装置设置于腹腔与腔镜系统之间的气路管道上，滤波装置包括滤波袋，其为软性材料，所述滤波袋具有一稳流腔、进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔连通所述稳流腔；稳流腔通过所述软性...

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种由机械手臂带动的多方位3D成像的可视穿刺器，其增加手术过程中的监测效果，增加可视穿刺器的使用效果，增加便利性，提高实用性；包括机架、第二电机、第一丝杠、第三电机、第二丝杠、可视穿刺器和机械...

本实用新型涉及手术床的技术领域，特别是涉及一种带有机械臂的小型化手术床，其通过设置床板替换机构，在手术完成之后，无需多位医护人员配合手动搬抬病人转移至病床上，节省医护人员体力，并且避免搬抬过程中扯动病人伤口的风险，提高使用便利性；包括支...