本申请涉及一种清洁机器人。包括：集污箱，集污箱开设有容置腔；及储尘机构，储尘机构能够作为整体收容至容置腔中并从容置腔中取出，储尘机构包括安装组件和尘袋，尘袋与安装组件可拆卸连接。当尘袋被装满后，在将尘袋取出容置腔的过程中，操作人员可以直...

本申请涉及一种低电压保护电路

本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括本体

本申请涉及一种理想二极管电路

本申请涉及一种底盘和清洁设备(未标记)。所述底盘包括底板、电动推杆、限位块、推块及清洁模块。电动推杆连接于底板上；限位块位于电动推杆的行程起始位置和行程最大位置之间，使电动推杆的使用行程小于自身行程；推块的一端与电动推杆的输出端连接，当...

本申请涉及一种深度感知模组、设备和系统。所述深度感知模组包括：深度视觉组件；舵机，与深度视觉组件连接，用于带动深度视觉组件同步旋转；编码器组件，与舵机连接，用于测量舵机的旋转角度。采用本深度感知模组，深度视觉组件依据本身具有的水平视场角...

本申请涉及一种工作站和清洁机器人系统。工作站包括壳体、排污模块和限位组件，壳体被构造为具有安装槽，安装槽的一侧具有槽口；排污模块被配置为从槽口可抽拉地安装在安装槽内；限位组件包括第一限位件和第二限位件；第一限位件设置在排污模块和安装槽的...

本申请涉及一种机器人的避障方法和机器人。方法包括：接收障碍物的广播信息；广播信息包括第一机器位置和第一机器速度；基于障碍物的第一预测位置和第一机器位置得到第一目标位置，以及基于第一预测速度和第一机器速度得到第一目标速度；当感知到障碍物时...

本申请涉及一种扩展建图方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取历史建图过程中各建图节点对应的节点位姿、机器人在目标点时的目标点位姿以及历史建图中断时生成的全局点云地图；根据节点位姿对各目标点位姿进行修正，得到修...

本申请涉及一种机器人、地图创建方法和存储介质。所述方法包括：获取通过所述图像采集设备采集的图像关键帧，以及所述图像关键帧在第一坐标系中对应的第一机器人位姿；所述第一坐标系是待生成的新地图对应的坐标系；根据所述第一机器人位姿以及所述图像关...