本技术公开了气动喷针式幼苗抓取机械手和装置。包括：驱动组件：包括第一驱动件、第二驱动件连接件及安装座，所述连接件设计特定的形状，使其连接部分做特定轨迹，所述连接件的两端分别与第一驱动件及第二驱动件相连接，通过第一驱动件驱动连接件沿预设轨...

本发明公开了气动喷针式幼苗抓取机械手、装置和方法。包括：驱动组件：包括第一驱动件、第二驱动件连接件及安装座，所述连接件设计特定的形状，使其连接部分做特定轨迹，所述连接件的两端分别与第一驱动件及第二驱动件相连接，通过第一驱动件驱动连接件沿...