本技术涉及焊缝检测技术领域，具体的是一种墙面焊缝检测用机器人，本技术包括检测机构、调节机构和支撑机构；所述检测机构包括电性连接的检测总控器和检测件，所述检测总控器安装在支撑机构上，所述检测件与调节机构连接；所述调节机构用于调节检测件的角...

本发明公开了一种轴类零件磁弧柔性焊接设备，属于焊接设备技术领域，包括立板、水平位移滑台竖直位移滑台、伺服电缸、三爪卡盘和焊枪，所述立板顶端之间焊接有顶板，所述顶板底部通过螺栓安装有水平位移滑台，所述水平位移滑台的位移端为第一位移板，所述...

本实用新型涉及梯形桥架加工技术领域，具体为一种梯形桥架数控焊接设备，包括可调节横向梁架，所述可调节横向梁架的上方连接有可调节接触支撑板，所述可调节横向梁架的下方连接有底部支撑板，所述可调节接触支撑板的下端面连接有纵向调节滑块，所述纵向调...

本实用新型涉及桥架打孔锁钉技术领域，具体为一种铝合金桥架用同步打孔锁钉模组，包括工作台，所述工作台上方的两侧均安装有固定桩，且固定桩的内部开设有限位槽，所述工作台外的一侧安装有移动横梁架，且移动横梁架上方的一侧安装有第一液压缸，所述第一...

本实用新型涉及定位夹紧技术领域，具体为一种铝合金桥架用高适应性的定位夹紧系统，包括夹持底板和夹紧导向板，所述夹持底板的上方安装有电动导轨，且电动导轨的内部设置有导轨滑动件，所述导轨滑动件的上方设置有夹紧导向板，其中一组所述夹紧导向板的前...

本实用新型公开了一种冷藏箱底横梁激光跟踪自动生产线，涉及自动生产线技术领域，其技术要点：包括自动焊机架以及点焊机架，自动焊机架上设有自动焊装置，点焊机架上设有第一运送链，点焊机架沿其长度方向的两侧设有小车轨道，自动焊机架通过若干升降机构...

本实用新型涉及一种夹紧缓冲机构，公开了一种冷藏箱底横梁铜垫板梁对中夹紧缓冲机构，包括底座，所述底座上方设有安装板，所述安装板上方平行设置有一对支撑板，所述支撑板下方设有弹簧，所述安装板上方设有直板，所述直板位于一对支撑板之间且位于安装板...

本实用新型公开了一种焊缝检测机器人定位装置，涉及定位装置技术领域，其技术要点：包括机架，机架上设有传送链板，机架上设有用于驱动传送链板的第一电机，传送链板上均匀设有管件卡接机构，机架在传送链板上方设有安装架，安装架下方设有超声波传感器与...

本实用新型涉及一种变位机，公开了一种多功能变位机，包括加工盘和机座，所述加工盘背面设有机箱，所述加工盘背面贴合在机箱表面上，所述机箱两端设有转轴，所述转轴转动连接在机座之间，所述加工盘中心向下凹陷形成凹槽，所述加工盘的凹槽内固定有风机，...

本实用新型公开了一种地笼机器人焊接变位机，涉及变位机技术领域，其技术要点：包括机架，机架一侧设有伺服电机，机架另一侧设有轴承座，轴承座上设有导电极，伺服电机驱动连接有安装座，安装座另一侧与轴承座旋转连接，安装座两侧相向设有法兰推进气缸，...

本实用新型提供一种智能远程焊缝检测机器人，涉及焊接检测机器人技术领域，包括车体和车轴，所述车体的外侧设置有若干个车轴，所述车轴远离车体的一侧连接有车轮；所述车体的前端设置有转动台，所述转动台的顶面活动连接有转动架，所述转动架顶部的中侧设...

本实用新型公开了一种墙面立焊爬行小车，涉及爬行小车技术领域，其技术要点：包括车体，车体顶部设有应用平台，车体底部设有两组防滑车轮，防滑车轮内设有用于吸附管道的强磁环，车体一侧设有第一限位板，第一限位板一侧通过伸缩机构设有第二限位板，管道...

本实用公开了一种焊缝智能检测设备，涉及焊接检测技术领域，包括底座和调节吸盘，所述底座的底部安装有调节吸盘，所述底座的顶部连接有气缸一，所述气缸一的一侧设有充气设备，所述气缸一的顶部通过伸缩杆和安装板活动连接，所述安装板的中部开设有通孔，...

本实用新型属于激光跟踪自动焊技术领域，公开了一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车，所述焊接小车的下方设有支撑柱，所述支撑柱的外顶壁固定安装有滑道，所述滑道远离支撑柱的一侧与焊接小车活动连接，所述滑道的外侧设有输送辊道线，所述输送...

本实用新型公开了一种车厢底横梁焊接翻转变位机，涉及火车车厢生产加工技术领域，该车厢底横梁焊接翻转变位机，包括机架和工装夹具，所述机架的顶部一侧焊接有第一机箱，且机架的顶部相对于第一机箱的另一侧焊接有第二机箱，所述工装夹具设置于第一机箱和...

本实用新型属于机器人变位机技术领域，公开了一种两轴联动机器人变位机，包括基座，所述基座的外顶壁焊接有转座，所述转座的两外侧壁均转动连接有第一连接杆，所述转座远离基座的一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离转座的一侧固定连接有连接台，所述...

本实用新型属于自动焊设备技术领域，公开了一种波纹激光跟踪自动焊设备，包括激光视觉跟踪智能MIG焊，所述激光视觉跟踪智能MIG焊的外侧设有焊接小车，所述焊接小车的下方设有导轨，所述导轨远离焊接小车的一侧固定安装有行走梁，所述焊接小车与导轨...

本实用新型属于自动焊技术领域，公开了一种纵梁激光跟踪自动焊轨道，包括无高度调整辊道和鹅颈升降输送辊道，所述无高度调整辊道包括台架，所述台架的一侧表壁安装有控制器，所述台架的内部安装有安装块，所述台架通过安装块安装有固定杆，所述台架的内部...

本实用新型公开了一种全自动数控龙门打孔及锁螺丝系统，涉及打孔装置技术领域，该全自动数控龙门打孔及锁螺丝系统，包括机架、第一龙门架和第二龙门架，所述机架的顶部由左至右依次安装有第一龙门滑轨、第二龙门滑轨和第三龙门滑轨，且机架的顶部固定有镂...