本说明书提供一种原煤杂质筛分系统与方法，该系统包括原煤传输装置、成像部件、分离部件和处理器：成像部件位于原煤传输装置上，成像部件包括图像获取装置、光源产生装置、支架、滑轨、光照箱，其中支架、光源产生装置和图像获取装置位于光照箱内；图像获...

本发明公开了一种基于机器视觉的针对煤矸分选的图像算法，涉及煤矸分选技术领域，包括如下步骤：步骤一：将所需要的分选的煤矸放置；步骤二：将彩色相机图像和黑白相机图像融合成多通道图像；步骤三：通过AI检测神经网络对图像上的煤矸选铆框的位置进行...

本发明公开了一种解决煤矸石识别过程中存在遮挡问题的系统，包括图像采集模块和特征点提取模块。该解决煤矸石识别过程中存在遮挡问题的系统通过搭建多相机系统，并提出基于光流法与多相机外参矩阵的目标重建方法以及多视图融合方法，有效地克服了传统方法...

本技术公开了一种巷道巡检机器人自动换电池装置，包括框体，框体上端设有固定触点，固定触点的右侧设有撬杆，伸缩式撬杆上设有限位支杆，限位支杆下端设有限位块，限位块旁边设有棘轮和活动触点，活动触点下端设有转轮，转轮内部设有中心转轴和储物槽，储...

本技术公开了一种选矸气动式机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、外柱、内柱、第一电机、第二电机、气缸和机械手，该选矸气动式机械手设置有便于拆装机构，需要更换机械手时，拧出第二螺钉，取下旧的机械手，再将新的机械手上的第二卡块对准伸缩杆卡接...

本发明提供一种防爆电缆连接器的自动插拔结构，包括插座本体

本实用新型公开了一种轨道行走机构，包括驱动支架

本实用新型公开了一种挂轨式巷道巡检机器人，包括挂轨本体和安装座，所述挂轨本体的表面设置有活动齿槽，且活动齿槽的内部设置有活动块，并且活动块的底部设置有双头电机，同时双头电机的两端设置有齿轮，挂轨本体的表面设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑...

本发明公开了一种煤矸石光谱分析系统及识别方法，涉及煤矸石分析识别技术领域

本实用新型公开了一种摄像仪防爆防尘自除尘装置，包括第一相机防护筒，所述第一相机防护筒的底端安装有第二相机防护筒，且第二相机防护筒的底端安装有第三相机防护筒，所述第一相机防护筒的顶端安装有进线盖。本实用新型通过设置有第一相机防护筒、第二相...

本实用新型公开了一种挂轨式巡检设备，包括轨道，所述轨道的底部设置有安装板，所述安装板的底端安装有主机箱，所述主机箱的底端安装有电机组件，且电机组件的底端安装有巡检主体，所述巡检主体的底端安装有摄像头，所述轨道内部的两侧均安装有防撞结构，...

本实用新型公开了一种隔爆型矸石干选吹喷装置，包括模块阀岛，所述模块阀岛的两侧均安装有融合气道，且融合气道的一侧设置有高压气体入口，所述模块阀岛的顶端设置有转角气道，且转角气道的顶端设置有喷嘴，所述转角气道的顶端设置有遮挡结构，所述模块阀...

本实用新型公开了一种原煤线检测影像用的高效防尘装置，属于煤矿开采技术领域，包括基板、安装在基板上表面的外壳以及安装在外壳内的影像检测装置主体，所述基板的上表面左侧固定有侧挡板，侧挡板的背面固定安装有电机，外壳内壁设置有防静电除尘机构，影...

本实用新型公开了一种原煤线检测影像的对向啮合除尘防尘装置，包括支撑板，所述支撑板的内部设置有离尘孔，且离尘孔内部的底端安装有风机，所述离尘孔内部的顶端设置有集尘结构，所述集尘结构包括滑槽，所述滑槽均设置在离尘孔内部两侧的顶端。本实用新型...

本实用新型公开了一种原煤线检测影像的自动调节除尘防尘装置，包括安装底板，所述安装底板顶端的一侧设有动力源，所述隔热层的一端设有定型环，所述定型环的一端设有预留腔，所述预留腔的内部安装有预留槽，所述预留槽的内部嵌有滚动体。本实用新型通过将...

本实用新型公开了一种集成式的带式输送机Ai激光撕裂控制装置，包括控制主体，所述控制主体的顶端安装有盖体，所述盖体内部的中间位置处设置有辅助结构，所述安装座设置于控制主体内部的底端，所述安装座内部的两侧均通过第二固定螺栓安装有散热鳍片。本...

本发明公开了一种煤矿井下用巡检机器人自动充电装置，包括防爆仓和放置板，所述放置板滑动于防爆仓内部并水平设置，且放置板顶部一端竖直固定连接有竖板，所述防爆仓内部一对称侧面均设有用于限位竖板的第一限位机构，且防爆仓一侧为敞开式并铰接有门板，...

本公开提供一种轨道巡检机器人，其包括：前牵引机构；后牵引机构；以及连接机构，所述前牵引机构和后牵引机构通过连接机构相连接。

本公开提供了一种矸石自动分离系统，其包括：输送机构，所述输送机构输送煤和矸石的混合物；分离模块，将所述输送机构所输送的煤和矸石的混合物分离为至少两路；检测模块，识别煤和矸石混合物中的矸石；以及分选模块，将煤和矸石混合物中的矸石分选至矸石...

本公开提供一种用于分拣煤和矸石的方法，其利用用于分拣煤和矸石的装置来实现，包括：S1、分流：先将成堆的煤和矸石经过分流机构分流成至少三列小批量的煤和矸石；S2、获取煤和矸石的图像信息：待分流好的煤与矸石进入拍照区域，红外摄像机和可见光摄...