本发明涉及自动驾驶车辆的环境感知技术领域，尤其涉及基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法，将激光雷达设备采集的点云数据投影到2D图像平面，得到投影后的稀疏点云图；对稀疏点云图进行上采样，生成稠密点云图；根据点云的空间分布预估当前环境的...

本发明涉及自动驾驶和自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于机械式激光雷达不均匀采样的优化方法，包括以下核心流程：接收到新的LiDAR扫描数据后，计算每个点的局部变化率和权重因子，通过改进的曲率计算方法和自适应残差优化权重分配机制，识别边缘...

本发明公开了基于图像地势图的激光雷达深度补全算法，利用深度神经网络对图像进行边缘检测，获取初始边缘，并通过各向异性高斯滤波和非极大值抑制处理，获取细化边缘；通过双阈值限定方法去除细化边缘中的局部噪声，获得最终单像素边缘；基于最终单像素边...

本发明涉及智能驾驶轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于DAC‑LC网络的架势轨迹规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S01：人类操控原始数据采集、步骤S02：对人类操控轨迹进行分析、步骤S03：构建人类操控数据集、步骤S04：对行...