本发明涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种自动预警转向方法及系统，包括：预采集车辆轮毂的预行驶路径上的多张样本图像，基于所述多张样本图像生成训练数据集；构建识别网络架构，采用所述训练数据集对所述识别网络架构进行训练，以得到微小目标识别...

本发明涉及智能驾驶轨迹预测技术领域，具体为一种基于RCSM‑PL网络的仿人智能驾驶轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：进行驾驶操控轨迹数据采集、步骤2：对步骤1采集的驾驶操控轨迹数据进行分析、步骤3：对步骤2处理出的雷达图以及原始图像中...

本发明涉及自动驾驶车辆的环境感知技术领域，尤其涉及基于激光雷达点云的车辆可行驶区域检测方法，将激光雷达设备采集的点云数据投影到2D图像平面，得到投影后的稀疏点云图；对稀疏点云图进行上采样，生成稠密点云图；根据点云的空间分布预估当前环境的...

本发明涉及自动驾驶和自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于机械式激光雷达不均匀采样的优化方法，包括以下核心流程：接收到新的LiDAR扫描数据后，计算每个点的局部变化率和权重因子，通过改进的曲率计算方法和自适应残差优化权重分配机制，识别边缘...

本发明公开了基于图像地势图的激光雷达深度补全算法，利用深度神经网络对图像进行边缘检测，获取初始边缘，并通过各向异性高斯滤波和非极大值抑制处理，获取细化边缘；通过双阈值限定方法去除细化边缘中的局部噪声，获得最终单像素边缘；基于最终单像素边...

本发明涉及智能驾驶轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于DAC‑LC网络的架势轨迹规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S01：人类操控原始数据采集、步骤S02：对人类操控轨迹进行分析、步骤S03：构建人类操控数据集、步骤S04：对行...