本发明涉及一种具有防掉落保护的桁架机械手系统及其使用方法，包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、立柱Ⅲ、立柱Ⅳ、X轴Ⅰ、X轴Ⅱ、Y轴、Z轴、抓手机构和控制柜；在Y轴和X轴Ⅰ、X轴Ⅱ之间安装有供Y轴沿X轴Ⅰ和X轴Ⅱ移动的Y轴驱动机构；Z轴安装在Y轴的侧面上...

本发明涉及一种全自动板材上下料与压平产线，其包括自动上料设备、自动压平设备、自动码垛设备和输送线；自动上料设备配置为对来料进行抓取，以此将来料转移至自动压平设备上；自动压平设备设置在自动上料设备的后程，以此对自动上料设备转移来的板材进行...

本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种圆柱体工件端口螺纹自动涂胶设备，包括工作台和固定设于工作台一侧的增高台，工作台上设有搭载机构，增高台上设有涂胶机构，搭载机构用于搭载圆柱体工件并驱动其绕轴心旋转，涂胶机构用于对旋转中的圆柱体工件的...

本发明涉及液压缸生产技术领域，尤其涉及一种重载液压缸旋转立装设备及方法，重载液压缸旋转立装设备包括具有水平和竖直两个工位的承载梁，和驱动承载梁于水平和竖直工位之间切换的翻转机构，所述承载梁上安装有：筒头夹持单元，包括基座A和安装在基座A...

一种面向军事数据的知识图谱自动构建及自适应扩展方法，首先，建立实体信息抽取模型，构建领域词汇集模型、缩略词挖掘模型、多模态实体模型；然后，建立无监督关系抽取及有监督关系抽取模型，提取抽取到的实体信息之间的数据映射关系；随后，将军事数据实...

一种基于鲸鱼优化算法的复杂船舶总段装配工艺优化方法，其属于船舶与海洋工程制造的技术领域。针对复杂船舶总段装配的特点，提出了总段装配的评价指标体系，包括：船体分段的重定向次数；船体分段的贯入度；船体分段的焊接效率；船体分段的吊装效率；船体...

本技术公开了一种实现光电摄像机光轴与机械轴一致性的调节装置，包括底座、粗调机构以及微调平台；粗调机构包括支架和用于插装光电摄像机的安装筒，支架上设有抵在安装筒外壁上对光电摄像机光轴的高低和方位进行粗调的粗调螺栓，通过粗调螺栓的长短实现对...

一种试验室的试验管理方法，该方法对试验检测过程及试验室的质量体系审核各个方面的要素进行统一管理，试验管理的对象包括试验业务、试验资源和试验数据，试验业务包括试验的准备、协调、规划、试验监控、试验结果分析；试验资源包括试验相关的人力资源、...

本发明的一种基于递进式优化策略的建设经费年度均衡配置方法，先批量导入建设规划项目群数据；再评估建设规划项目的优先级，筛选并确认可调整集合，形成预调整的项目集合；并设置迭代优化参数，在预调整的项目集合中分批次选择可调整项目，迭代开展项目进...

一种多摄像头协议统一转换方法，该方法采用多协议接入层、协议抽象层、对外接口层三层设计的摄像头接口平台架构，多协议接入层用于将采用不同摄像头驱动协议的摄像头接入到摄像头接口平台；协议抽象层分为图像传输通道与摄像头控制通道，用于分别对多摄像...

本发明的机场自主巡航无人智能跑道异物检测系统，包括智能无人车分系统、车载FOD检测分系统、车载FOD收集分系统、大功率电源分系统和地面控制站。智能无人车可进行无人自动巡航，车载FOD检测分系统实现异物FOD信息的自动探测、识别和分类和报...

本发明的面向LNG IAS领域的基于微服务架构的Modelica仿真部署方案，该仿真部署方案包括以下步骤：（1）拆解LNG IAS仿真所需依赖的外部服务；（2）使用Grpc和Docker进行模型服务部署；（3）将Grpc客户端通过Mod...

一种基于数字孪生的药品检验自动控制方法，先建立基于实验室药品检验的数字孪生自动化设备映射模型，再将底层采集到的数据与数字孪生自动化设备映射模型进行绑定，进行药品检验自动控制，具体为：引进风险评估机制，完善变更、偏差以及审计的质量过程，构...

一种基于费用估算分解结构的费用预测方法，包括以下步骤：建立型号装备费用估算工作标准化数据模型，定义任意节点属性集合，搭建多层级的费用估算分解结构树；在型号装备系统组成结构任意节点选择一种或多种费用估算模型，用于开展费用预测，形成一个或多...

本发明属于水下机器人操控技术领域，尤其涉及一种ROV操控系统及方法，旨在解决现有技术中ROV操作复杂，缺乏统一性的技术问题。具体的说，本发明包括数据服务模块，所述数据服务模块通过以太网分别连接有导航显示模块、视频监控模块、航行控制模块、...

本发明公开了一种基于自动化流水线的生产管控系统及方法，包括产线

一种跨平台桌面应用批量安装集中配置管理系统，该系统设置有服务端，服务端包括主机管理服务模块、应用管理服务模块、安装包生成器模块、安装包存储库模块、并行安装任务管理器模块和为浏览器前端提供Web服务的REST服务接口模块。本申请针对目前桌...

本发明的一种预浸料料卷自动穿轴装置及穿轴方法，包括机架，其上具有：料卷定位平台；龙门夹爪组件；气涨轴缓存台；料卷穿轴机构；该预浸料料卷自动穿轴装置可对原料料卷、卷筒、半成品料卷、成品料卷等进行自动穿轴操作，穿轴全过程无需人工参与，可直接...

一种数字化船厂管控决策平台，基于数据中心、大数据架构总体设计，具体包括船厂大数据基础平台、船厂大数据分析平台、船厂领导驾驶舱、船厂业务驾驶舱和KPI驾驶舱，能够切实发挥船厂新老数据在支撑船厂经营管理上辅助决策的作用，实现全要素、多项目管...

本发明公开了一种数字化船厂一体化协同管理平台建设方法，以TOGAF企业架构标准架构理论为指导，通过系统架构即业务架构、应用架构、数据架构和技术架构以及PLM产品生命周期数据协同和内外集成等方面，全面阐述数字化船厂一体化协同管理平台总体框...