本发明涉及一种熔丝沉积型3D打印丝材剪切装置及操作方法，包括底板、刀片安装板和顶板，顶板的上表面固定有电机，电机的末端输出轴穿过顶板后安装有凸轮；底板的一端上表面设置有凹坑，凹坑处放置有刀片安装板，所述刀片安装板的顶面安装有滚轮，滚轮与...

一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备及操作方法，一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备，包括顶板、底板和切丝机构，切丝机构安装于顶板和底板之间；顶板的上表面安装有电机，电机的末端输出轴穿过顶板后安装凸轮，顶板的底面一端中部位置设置有上...

本发明涉及一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法，包括坐凳，其两侧安装侧板，侧板上部安装扶手，扶手上设置控制组件；侧板内侧摆动安装前辅助支撑机构和后辅助支撑机构；单个侧板外侧面分别安装履带机构，单个履带机构呈前后对称的五边形结构，履带机...

本实用新型公开了一种基于三轴运动的复合水泥材料3D打印机装置，涉及3D打印技术领域，包括机架、三轴运动机构、打印喷头、打印托板装置、控制器以及与控制器相连的伺服驱动单元、温度传感器和接近开关；三轴运动机构搭载于机架上并与伺服驱动单元连接...

本实用新型涉及一种具备自动切割功能的水泥3D打印喷头结构，包括立柱，其侧面对称安装喷头组件；单组喷头组件包括与立柱固装的支撑座，支撑座外侧固装进料筒，进料筒上方安装送料电机，送料电机朝下的输出端头安装螺旋轴，螺旋轴向下伸入进料筒；进料筒...

本实用新型涉及一种热压模具自动调节层厚结构，包括上模组件、下模组件，所述上模组件和下模组件之间设有垫片，所述垫片与下模组件之间设有升降组件，所述升降组件包括相互啮合的主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮同轴连接有螺纹杆，所述垫片面向螺...

本实用新型公开了一种工业级多功能水泥材料3D打印机控制系统，涉及3D打印技术领域，包括固高控制器以及与其相连的变频器、电机驱动单元、流量传感器和应变片测力传感器；变频器放置在打印机的输送搅拌设备中，实现自动搅拌与进料功能；电机驱动单元用...

本实用新型涉及一种双喷头3D打印装置，包括上下间隔设置且均呈框型结构的上梁组件和下梁组件，上梁组件和下梁组件四个角处均共同安装有立柱，构成机架；上梁组件上安装有Y向移动组件，Y向移动组件上安装有沿其Y向移动的X向移动组件，X向移动组件上...

一种用于ICU的智能护理床，包括床体，所述床体的上表面前端和后端分别垂直安装有床头挡板和床尾挡板，所述床体的底部四个角处分别通过支柱安装有设备箱支撑板，所述设备箱支撑板的底部四个角处分别安装有万向轮，所述床体的两侧分别安装有侧板，所述侧...

一种具有监测功能的呼吸训练装置，包括肺笛，所述肺笛的前端设置有笛管，所述笛管为进气口，笛管的管口安装有哨片，所述笛管的管口可拆卸式安装一次性吹嘴，所述肺笛的后端上方设置有屏幕支座，所述屏幕支座通过合页组件安装屏幕显示器，所述肺笛前端下方...

本实用新型涉及一种核桃破碎机，包括机座，机座上方安装上箱体，上箱体内平行安装主动轴和从动轴，从动轴随主动轴同向转动；从动轴上转动安装有破壳壁，主动轴上沿着长度方向依次套装有多个齿轮刀具，朝向齿轮刀具的破壳壁侧面设置为内凹齿面结构，内凹齿...

一种自动加液混匀装置，包括稀释液容器，所述稀释液容器的顶部设置有容器盖，所述容器盖上设置有一个加液口，所述稀释液容器的侧壁底部设置有液体出口；位于稀释液容器的一旁还设置有混匀收集容器，所述混匀收集容器的底部安装有震荡称重装置，所述混匀收...

一种具有控压功能的呼吸训练器，包括外腔体，外腔体的一端配合安装有第一吹嘴，外腔体的另一端配合安装有第二吹嘴，外腔体的内部设置有空心圆柱体结构的内腔壁，外腔体与内腔壁之间形成有间隙；内腔壁的中部横向设置有气腔隔板，将内腔壁内部分隔成上半部...

本实用新型公开了一种多功能慢阻肺康复训练装置的控制系统，涉及康复训练系统领域，包括控制器、氧气调节阀、药物调节阀、空气调节阀以及与控制器相连的氧气浓度传感器、药物浓度传感器、吸气流量检测计、呼气流量检测计和LED灯组；各个调节阀用于调节...

本实用新型涉及一种行走式可转向机器人结构，包括上下间隔水平布置的辅架体和主架体，主架体中心和辅架体中心共同安装转动机构；主架体上左右对称安装机械腿，辅架体上左右对称安装结构相同机械腿，四个机械腿从左至右依次间隔布置，单个机械腿均通过四连...

本实用新型涉及一种全向移动平台轮系结构，包括水平的平台连接板，平台连接板中部开有上下贯穿的通孔，位于孔口下方边缘处的平台连接板上转动安装有转向底板；还包括轴向水平的轮胎，轮胎的中心位于平台连接板上方，轮胎外圆周面的底部向下凸出于转向底板...

本实用新型涉及一种用于水泥打印材料的手动试验装置，包括左右间隔设置的两组立支撑，两组立支撑之间共同安装有多根水平的横梁，多根横梁前方共同通过升降驱动机构安装有升降座，升降座前侧通过平移驱动机构安装有沿其长度方向移动的背板，背板前侧面安装...

一种足式机器人用人腿结构，包括第一关节总成、第二关节总成和第三关节电机模组，第一关节总成的结构为：包括第一关节电机支架，第一关节电机支架的外部固定有第一关节电机模组，第一关节电机模组输出端安装有曲柄，所述曲柄的头部铰接有输出杆，输出杆的...

本发明公开了一种船舶螺旋桨转轴疲劳寿命的分析方法，涉及船舶螺旋桨转轴领域，包括：建立船舶螺旋桨转轴的负载推力函数和负载扭矩函数；基于范式屈服准则建立转轴上一点的关于负载推力函数和负载扭矩函数的范式等效应力函数；利用各个工况参数及对应的实...

本发明公开了一种基于动力学模型的骨科手术机器人控制方法，涉及机器人领域，包括：通过坐标变化关系和重力矢量确定待校准关节受到的总重力矩；将stribeck模型中与摩擦力相关的系数作为待辨识参数、构建得到待辨识矩阵；通过LM算法迭代求解得到...