本发明公开了一种地质勘察用的土壤取样设备，涉及土壤取样领域，解决了现有土壤取样设备难以灵活切换整体取土和局部深度取土状态的问题，包括机体、取样筒、驱动机构、取样机构和控制机构，机体上固定连接有固定筒，驱动机构包括驱动电机和升降件，取样机...

本发明属于土层勘探设备技术领域，且公开了种煤矿井下土层勘探设备，包括传动组件，所述传动组件包括连接管以及固定套设于其底部的连接盘，还包括：钻探组件，其套设于连接管底部；棘齿组件，其安装于传动组件和钻探组件之间。上述方案通过第一钻杆向下打...

本发明公开了一种煤矿井地质勘察用的土壤取样设备，涉及煤矿井地质勘察技术领域，包括电机和取样组件，电机的输出端固定连接有钻土轴，取样组件安装于钻土轴内，且取样组件包括安装于钻土轴内的取样筒，取样筒的前端位置安装有与取样筒滑动连接的密封片，...

本发明公开了一种矿井煤仓探测装置，涉及煤仓探测装置技术领域，包括储煤罐，所述储煤罐的顶端固定连接有测量辅助座，测量绳，重锤，插接稳定器，扶持辅助机构，摆动抱紧组件。本发明通过设置扶持辅助机构与推压联动器，当插接锥插入煤矿中时，相对于压紧...