本发明属于土层勘探设备技术领域，且公开了种煤矿井下土层勘探设备，包括传动组件，所述传动组件包括连接管以及固定套设于其底部的连接盘，还包括：钻探组件，其套设于连接管底部；棘齿组件，其安装于传动组件和钻探组件之间。上述方案通过第一钻杆向下打...

本发明公开了一种煤矿井地质勘察用的土壤取样设备，涉及煤矿井地质勘察技术领域，包括电机和取样组件，电机的输出端固定连接有钻土轴，取样组件安装于钻土轴内，且取样组件包括安装于钻土轴内的取样筒，取样筒的前端位置安装有与取样筒滑动连接的密封片，...

本发明公开了一种矿井煤仓探测装置，涉及煤仓探测装置技术领域，包括储煤罐，所述储煤罐的顶端固定连接有测量辅助座，测量绳，重锤，插接稳定器，扶持辅助机构，摆动抱紧组件。本发明通过设置扶持辅助机构与推压联动器，当插接锥插入煤矿中时，相对于压紧...