一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当...

一种智能AGV小车及其系统，所述AGV小车包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出的设置于所述小车的内...

一种工业机器人自动化仓储系统，包括机器人分拣区、倍速链、AGV小车、智能立体仓库和中央控制器；机器人分拣区包括平带输送机、机器人和视觉识别装置，平带输送机接收中央控制器发出的信号并控制托盘沿其传送方向上的移动，视觉识别装置安装于平带输送...

一种工业机器人自动化仓储系统，包括机器人分拣区、倍速链、AGV小车、智能立体仓库和中央控制器；机器人分拣区包括平带输送机、机器人和视觉识别装置，平带输送机接收中央控制器发出的信号并控制托盘沿其传送方向上的移动，视觉识别装置安装于平带输送...

一种智能AGV小车及其系统，所述AGV小车包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出的设置于所述小车的内...

一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当...

本发明公开了一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统及方法，通过法兰与机械臂连接，包括下基座、上基座、空气弹簧、导向装置、位移传感器、压缩弹簧、直线运动球轴承、比例阀与空气压缩机。其通过比例阀实现对空气弹簧内的压强控制，将空气弹簧和...

本实用新型公开了一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统，通过法兰与机械臂连接，包括下基座、上基座、空气弹簧、导向装置、位移传感器、压缩弹簧、直线运动球轴承、比例阀与空气压缩机。其通过比例阀实现对空气弹簧内的压强控制，将空气弹簧和压...

本实用新型公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技...

本实用新型公开了一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，包括主控中心、物料供给模块、物料检测模块、直线行走搬运仓储模块、多工位加工模块、货物分拣模块、印码检测模块、装配模块和自动化仓库模块。其采用分离模块化设计和网络化总线控制系统，将...

本发明公开了一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统及方法，包括主控中心、物料供给模块、物料检测模块、直线行走搬运仓储模块、多工位加工模块、货物分拣模块、印码检测模块、装配模块和自动化仓库模块。其采用分离模块化设计和网络化总线控制系统，...

本发明公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统及方法，包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制...