本发明提供一种奖杯数字化智能制造生产线实训系统，包括多个功能单元：智能仓储单元、智能加工单元、打磨去毛刺单元、检测单元、模拟焊接喷涂单元、激光打标单元、分拣装配单元、包装单元、输送单元、码垛单元，及控制各功能单元的集成总控单元，多个功能...

本发明涉及实训教学设备制造技术领域，尤其是一种大中专院校实训新能源模型车整车装配方法。大中专院校大中专院校实训新能源模型车整车装配线包括按照工艺顺序、且呈I型布局的机加工单元、毛坯件仓库、废品库、零组件库、车轮装配单元、底盘装配单元、车...

本发明提供一种智能制造生产线的综合实训中心及方法，该实训中心包括由加工单元、清洗检测单元、打标与检测单元、装配单元、包装单元、智能转运单元、智能仓储单元、集成总控单元组成柔性化制造生产线，以及仿真教学实训室和数字化智慧运营管理系统，柔性...

本技术涉及一种用于教学的自动装配系统，包括机械臂以及安装在所述机械臂上的抓取装置，还包括：输入装置；托盘，用于放置工件或成套工件，所述输入装置用于将托盘移动到设定位置或送出所述托盘；识别装置，设于所述输入装置的一侧，用于识别工件；暂存装...

本技术涉及一种立体仓库，尤其是一种小型化移动式智能仓储设备，包括：外框架；仓储架，设于所述外框架内，且设有若干托料装置；移动装置，设于所述外框架内，且位于所述仓储架的一侧；进出料装置，设于所述移动装置上；以及托盘，用于放置工件；其中，所...

本申请属于自动化机械加工技术领域，具体为一种机器人集成应用综合赛训系统，包括产品储存库、机器人、视觉系统、RFID读写器、姿态调整及定位装置、工具库、机械加工中心、产品归类装置、RFID芯片、PLC控制系统，产品储存库、视觉系统、RFI...

本发明涉及一种自动化产线智改数转综合应用实训系统，包括：智能仓储单元、智能识别转运单元、智能装配检测单元、AMR运载机器人单元、控制单元、SCADA单元、WMS仓储管理单元、MES生产管理单元、机器人数据采集单元和数字孪生单元；该系统能...

本实用新型涉及一种实训生产线，尤其是一种转向轴智能加工实训生产线，包括：工业互联网云平台，所述工业互联网云平台通过网络对智能加工实训生产线进行全面的数据管理和流程管控；总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与...

本申请属于自动化机械加工技术领域，具体为一种机器人集成应用综合赛训系统，采用模块化设计思路，由多个可自由布局组装的移动式作业单元组成，每个作业单元包括下部移动式工作台和上部作业装置，产品储存库、视觉及RFID读写系统、姿态调整及定位装置...

本实用新型提供一种复合消杀服务机器人，包括机体，所述机体包括从下往下设置的上层平台、中层平台和移动平台，所述移动平台能驱动整个机体移动，所述移动平台上设有导航模块、环境监控模块、清理模块，所述中层平台上设有控制模块，所述上层平台上设有消...

本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其是一种果实采摘机械手，包括直线模组，还包括：旋转装置，所述旋转装置安装在所述直线模组的滑台上；伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述旋转装置连接，用于调整长度；及夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述伸缩装置的端...

本实用新型涉及一种全自动智能制造及装配生产实训系统，包括总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；智能仓储单元用于自动化出入库；智能加工单元用于加工圆柱形工件和方形工件；打标检测与装配单元用于打标、检测、...

本实用新型涉及一种电机外壳数字化智能制造生产线综合实训系统，包括总控信息管理单元，用于对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行监控与管理；加工单元用于对电机外壳毛坯进行加工；分拣单元用于分选出合格的电机外壳；打标单元用于对电机外壳进行打...

本发明公开了一种集成紫外线灯与喷雾器一体式的工业消杀器，包括主控模块、紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾化装置模块，所述雾化装置模块包括雾化片模块、电磁阀模块、干簧管模块与风扇模块，所述主控模块连接紫外线灯模块、电源模块、通讯模块与雾...

本发明公开了一种集成传感器接口的移动机器人传感器扩展板，包括模拟量传感器模块、超声波传感器模块、数字输入输出电路模块、主控模块、电源模块、通讯模块与脉宽调制模块，所述模拟量传感器模块包括红外传感器模块与巡线传感器模块，所述主控模块连接模...

本发明涉及一种苹果自动采摘装置，包括：采摘框架；升降装置，所述升降装置安装在所述采摘框架上，且设有若干个；左右移动装置，所述左右移动装置安装在所述升降装置上，且每个升降装置上均设有若干个所述左右移动装置；采摘机械手，所述采摘机械手安装在...

本发明涉及一种工业互联网一体化实训平台，包括：工业网络单元，工业网络单元包括：环网两层管理交换机、环网三层管理交换机、无线网络节点、网络安全模块；现场总线执行单元用于生产制造设备监控和生产办公环境检测；工业网络标识单元用于通过条形码、二...

本发明提供一种多路伺服驱动电路，其包括：主控模块、通讯模块、驱动模块、编码模块以及电源模块。本发明的多路伺服驱动电路中，将多个电机驱动控制集成到一个控制器电路中，以简化硬件的复杂度和体积。同时，本发明在减小控制器体积满足各种移动机器人的...

本实用新型提供了一种食用菌自动化采收机器人系统，以自动化、标准化、规模化的作业方式解决了人工成本高、作业效率低的问题，进而节省人力成本，提升食用菌采摘及转运的效率，便于提高食用菌种植产量和利润，加速农业装备自动化、智能化转型发展。一种食...

本发明提供了一种食用菌自动化采收机器人系统，以自动化、标准化、规模化的作业方式解决了人工成本高、作业效率低的问题，进而节省人力成本，提升食用菌采摘及转运的效率，便于提高食用菌种植产量和利润，加速农业装备自动化、智能化转型发展。一种食用菌...