本技术公开了一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构...

本技术提供一种自动移蛋设备，包括工作台，所述工作台上并列设置有运输机构一和运输机构二，其中，工作台上设置有清洗机构，所述清洗机构位于运输机构一上方处，工作台上设置有转移鸡蛋的转移机构，转移机构用于将运输机构一上蛋盘的鸡蛋转运至运输机构二...

本技术提供一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机，本申请代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向...

本技术公开了机器人自动码卸盘机，包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器...

本技术公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位...

本技术公开了一种破壳针模块及接种机，包括：固定座、破壳针和锁紧座；固定座，底部设置有安装腔，中部设置有贯穿的注射孔，所述固定座上还设置有消毒孔；破壳针，设置在所述安装腔内，所述破壳针设置有通孔，所述通孔与所述注射孔对应设置；锁紧座，设置...

本技术公开了一种破袋模组及破袋机，包括安装组件、裁切组件和驱动组件：安装组件，包括安装板和固定底板，所述安装板与所述固定底板间通过支柱连接；裁切组件，包括裁切上刀和裁切下刀，所述裁切上刀设置在安装组件上，所述裁切下刀设置在所述固定底板上...

本发明公开了机器人自动码卸盘机，包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器...

本技术公开了一种接种机顶蛋模组及接种机，包括：蛋托组件、安装组件和驱动组件；蛋托组件，包括蛋托、蛋托杆和固定座，所述蛋托杆设置在所述固定座上，所述蛋托与所述蛋托杆之间设置弹性件连接；安装组件，包括蛋托支撑板，所述蛋托组件多处设置在蛋托支...

本发明提供一种拆盘输送设备，包括来料滚筒线，所述来料滚筒线的一端设置有叠框机，所述来料滚筒线的另一端设置有分料滚筒线，所述分料滚筒线一侧设置有并列的蛋框拆分机，蛋框拆分机连接有蛋盘拆分机，本申请代替人工将来料蛋框分别转运到接收间，分别向...

本发明公开了一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构...

本发明公开了一种机器人码卸盘机的取料定位装置，包括固定在地面上的门式框架主体，所述门式框架主体的一侧内壁设有第一定位装置和第二定位装置，所述门式框架主体的横梁方向还设有辅助定位装置；所述辅助定位装置包括牵引装置，与牵引装置连接的辅助定位...

本发明提供一种自动移蛋设备，包括工作台，所述工作台上并列设置有运输机构一和运输机构二，其中，工作台上设置有清洗机构，所述清洗机构位于运输机构一上方处，工作台上设置有转移鸡蛋的转移机构，转移机构用于将运输机构一上蛋盘的鸡蛋转运至运输机构二...

本实用新型公开了一种AI智能检蛋机，包括：机架、输送模组、检测模组、剔除模组、复检模组和补蛋输送线，所述输送模组设置在所述机架上，所述检测模组设置在所述输送模组的上方，剔除模组与所述复检模组依次设置在所述检测模组的一侧，所述补蛋输送线设...

本发明公开了一种破袋模组及破袋机，包括安装组件、裁切组件和驱动组件：安装组件，包括安装板和固定底板，所述安装板与所述固定底板间通过支柱连接；裁切组件，包括裁切上刀和裁切下刀，所述裁切上刀设置在安装组件上，所述裁切下刀设置在所述固定底板上...

本发明公开了一种破壳针模块及接种机，包括：固定座、破壳针和锁紧座；固定座，底部设置有安装腔，中部设置有贯穿的注射孔，所述固定座上还设置有消毒孔；破壳针，设置在所述安装腔内，所述破壳针设置有通孔，所述通孔与所述注射孔对应设置；锁紧座，设置...

本实用新型公开了一种蛋胚剔除结构，属于流感疫苗技术领域，包括：若干组吸动组件，用于对不良蛋胚进行吸附剔除；平移组件，用于带动吸动组件平移至不良蛋胚收集工位处；所述吸动组件包括升降组件、吸附组件和控制组件。通过上述方式，本实用新型可实现在...

本发明公开了一种蛋胚剔除结构，属于流感疫苗技术领域，包括：若干组吸动组件，用于对不良蛋胚进行吸附剔除；平移组件，用于带动吸动组件平移至不良蛋胚收集工位处；所述吸动组件包括升降组件、吸附组件和控制组件。通过上述方式，本发明可实现在对不良蛋...

本实用新型公开了一种照蛋复检装置，属于生物疫苗生产技术领域，包括等间距驱动组件，等间距驱动组件上通过若干限位组件安装有若干组用于放置蛋的载具；蛋胚质量检测组件包括半封闭箱体、视觉检测组件和照明组件，照明组件用于向上移动至与载具上的蛋分别...

本实用新型公开了一种自动捡蛋智能装备，包括第一分盘模组，位于第一分盘模组右侧的检测模块，位于检测模块右侧的剔除模块，位于剔除模块右侧的叠盘模组，在使用自动捡蛋智能装备时，操作人员将叠好四盘放在第一分盘模组上，经过分盘机的流线到达视觉检测...