本技术提供一种电磁兼容试验测试台，包括：主体以及控制按钮，所述主体前端设有用于保护试验腔内部的罩壳，所述罩壳内侧设有用于对电磁兼容试验样本测试的试验腔，所述试验腔内部中间位置设有用于支撑副台的主台，所述主台上端设有用于对电磁兼容试验样本...

本技术提供一种带有快速装夹结构的电动振动试验系统，包括：底板以及主连接座，所述底板上端设有用于遮挡振动马达的外壳，所述外壳上端设有用于承载支撑的顶板，所述顶板内部四组阳角内侧均设有一组固定孔，所述顶板上端中间位置设有用于缓冲振动反冲势能...

本发明提供一种基于障碍物类型的两栖无人车辆动态避障方法，包括以下步骤：第一步：在栅格地图进行全局路径规划，生成从起始点到终止点的避开障碍的预设路径；第二步：在两栖无人车辆行驶过程中，感知两栖无人车辆附近障碍，并生成局部栅格地图数据；第三...

本发明提供一种考虑风浪影响的两栖无人车辆水上路径优化方法，第一步：取两栖无人车辆航行海域的电子海图，采用栅格地图方法对区域进行环境建模，设置航行的起始点和终点；第二步：获取航行海域先验信息，基于能耗优化的A*算法生成从起始点到终点的航行...

本技术公开了一种基于装甲车底盘的车内综合操控装置，包括主体工作台，主体工作台的右侧设置有手柄部分固定组件，主体工作台和手柄部分固定组件内部集成有显控设备，主体工作台上安装有一台操控终端，主体工作台内部设置有一台直流稳压综合电源，主体工作...

本发明提供了一种便携式监控系统及使用方法，所述系统采用一体化、模块化设计、可扩展、可剪裁、可系列化配置，集采集、存储、供电于一体，且安装灵活、移动便捷、续航稳定；该系统观察搜索和记录取证能力强，具备白光、红外、激光测距等侦查手段和全方位...

本技术公开了一种模块化的模拟目标组件承载安装结构，属于陆用车辆部件技术领域。包括主车架，所述主车架的两侧分别设置第一承载底座；所述第一承载底座与主车架可拆卸式连接；所述主车架的两侧还分别设置若干个副车架，所述副车架与主车架可拆卸式连接；...

本发明提供了一种用于系留无人机自主降落的在线监测系统及方法，所述系统包括地面电源、系留线缆、机载电源、备用电池组、电源管理单元、飞行控制单元、动力模块监测单元、通信链路监测单元；地面电源通过系留线缆向机载电源供电，机载电源和备用电池组通...

本发明提供了基于改进重要度和复杂度的任务可靠性模型指标分配方法，包括：步骤1，建立系统的任务可靠性模型，收集系统相关信息；步骤2，如果系统没有历史失效数据，使用考虑重要度和复合因素的方法进行可靠性指标的分配，计算系统各组成设备的可靠性指...

本技术提供了一种共轴无人机多输出电源管理系统，通过电源管理模块将电源的单一电压值转换为多个数值的电压值，并通过多通道输出，使得无人机只需携带一个电源模块即可满足整机对不同供电电压的需求，进而降低无人机的自重，减小无人机体积。并且通过电源...

本发明提供了一种监控设备及其安全解锁的方法，所述监控设备包括耳机接口模块、控制模块和解锁模块；所述耳机接口模块包括用于输出电源信号的电源单元和检测单元；本发明把耳机看作一把打开监控设备的钥匙，通过电路接通产生的电信号转化成密码，密码符合...

本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，对毫米波雷达的数据进行解析；步骤2，对毫米波雷达的数据进行处理；步骤3，进行毫米波雷达与相机在线标定。本发明方法无需制作标定物体，单人就可完成标定，简单快捷，...

本发明提供了一种基于多个激光雷达间的标定方法,包括：步骤1，获取两个以上激光雷达的原始数据流，进行数据预处理；步骤2，获取初始参数旋转矩阵R和平移向量T1，如果是第一次，则初始化为单位矩阵和0向量；步骤3，获取当前点云；步骤4，通过软件...

本发明提供了一种基于激光雷达间和单目相机的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，进行图像预处理；步骤2，进行点云预处理；步骤3，进行激光雷达相机联合标定。本发明采用黑白格标定板，基于标定板顶点信息在二维图像数据与三维点云数据中的特征不变性...

本发明提供了一种基于毫米波雷达和单目相机的融合感知方法，包括：步骤1，对毫米波雷达数据和图像数据进行数据预处理；步骤2，确保获得目标数据和雷达数据处在同一时刻；步骤3，对雷达采集的数据进行预处理，获得目标检测结果；步骤4，对毫米波雷达和...

本发明提供了一种基于开关矩阵切换的以太网链路冗余装置和切换方法，所述装置包括监控模块、弃用发送模块和切换模块；所述监控模块设置在模板交换机中，用于目标交换机监控本地工作链路是否发生故障；所述弃用发送模块用于，如果本地工作链路发生故障，则...

本发明提供了一种基于无人系统低延时遥控装置，包括左按键模块、右按键模块、左摇杆模块、右摇杆模块、操控模块和主控模块，实现无人系统远距离、低延时遥控操作；本发明中的操控模块通过左按键模块、右按键模块和摇杆模块实现对按键和摇杆模块的数据采集...

本发明提供了一种独立箱体式系留无人机系统，包含箱体、箱顶滑盖、系留无人机、无人机锁紧固定装置、无人机升降平台、自动收放线机构、综合电源、计算机和发电机；独立箱体是系统的载体，可固定地点使用，可以车载移动使用；箱顶滑盖可打开和关闭，保证整...

本实用新型公开了一种模块化人机共驾电动制动踏板结构，属于汽车制动技术领域。包括踏板支架、踏板转轴和踏板杆，所述踏板转轴安装于踏板支架上，还包括电机总成、摆臂、连杆、助力弹簧和可调螺杆；所述连杆的一端与踏板杆采用相同角度连接踏板转轴，另一...

本实用新型公开了一种一种动力总成台架测试装置，属于无人机制造领域。包括多功能测试台，多功能测试台包括扭力轴、扭矩传感器、拉力轴、拉力传感器、红外温度传感器和底板；扭力轴安装在底板的端部，扭力轴的前端连接动力总成安装支架，另一端连接扭矩传...