本申请公开了一种目标跟踪物体的速度修正方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以捕捉目标跟踪物体周围的所有障碍物，并根据筛选规则从所有障碍物中筛选出目标障碍物。计算目标跟踪物体在目标障碍物的障碍物拟合曲线上对应...

本申请实施例提供了一种辅助驾驶方法、系统及车辆，涉及汽车电子技术领域，该方法包括：若车辆进入目标路口的缓冲区时，能够获取位于目标路口的信号灯的颜色信息且无法获取信号灯的剩余时间信息，则获取车辆的实时车速信息和第一距离信息，第一距离信息为...

本发明提供一种汽车电动尾门控制方法及系统，周期性基于UWB雷达采集汽车尾门的N帧回波数据；针对每帧回波数据，对回波数据进行处理，得到回波数据的距离‑多普勒图；利用预先设置的脚踢速度‑距离阈值范围分别对每帧回波数据的距离‑多普勒图进行裁剪...

本发明提供一种激光雷达的校准方法、装置、电子设备及存储介质，当检测到第一校准装置位于待校准激光雷达的识别范围内时，获取车辆行驶时的第一点云并进行数据拟合以确定待校准激光雷达的航向角的校正差值和待校准激光雷达的坐标系y轴相对于预设整车坐标...

本发明公开了一种治具、分板装置及自动定位夹持方法，治具包括：治具主体，治具主体具有装载待加工的工件的内腔；以及用于夹持工件的驱动夹持组件，驱动夹持组件包括驱动件及推杆，驱动件安装在治具主体上，推杆与驱动件的驱动端连接，推杆背离驱动件的一...

本申请公开了一种电路板焊盘的焊接方法及导电连接结构，电路板焊盘的焊接方法用于对有效边长度小于3mm的焊盘进行焊接，电路板焊盘的焊接方法包括：在电路板的具有焊盘的表面固定钢网，将钢网的开口与焊盘对应设置，开口内设置有分隔件，分隔件将开口分...

本申请公开了一种信号处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：从预设的存储区域中获取由雷达覆盖件所产生的噪声信号，其中，噪声信号为在雷达的辐射区域为净空区的情况下，沿雷达的信号发射方向，在雷达前方第一预设数量的距离单元内雷达覆盖件...

本申请公开了一种电路板焊盘的焊接方法及导电连接结构，焊接方法包括在电路板的具有焊盘的表面固定钢网，将钢网的开口与焊盘对应设置；将锡膏填充至开口内，使锡膏形成预设形状；由电路板的表面拆卸钢网；在锡膏表面贴装锡片，形成完整的导电连接结构，锡...

本申请涉及一种异型焊盘焊接方法及电子产品，异型焊盘焊接方法包括：提供待焊接的焊盘组件；通过第一阶段及第二阶段两个阶段的激光照射使焊锡熔化，最终形成焊点，完成对所述引脚及相应通孔的焊接。其中，第一阶段，使所述焊锡缓慢熔接至相应的所述引脚和...

本申请公开了一种后向横穿预警方法、系统及车辆，获取车辆上倒车雷达的探测数据，探测数据包括位于雷达探测范围内的对象的对象信息，对象信息包括对象的运动信息和对象的位置信息，确定与车辆的停车角度适配的报警区域，基于探测数据确定对象中位于报警区...

本申请公开了一种UWB定位结果置信度评估方法、装置及设备，获取UWB系统的测距结果和定位结果，基于测距结果、定位结果和M个UWB基站的位置坐标，确定待测目标的包络区域，基于包络区域的尺寸大小确定定位结果在目标方向上的第一置信度参数，目标...

本申请提供了一种多普勒盲区速度确定方法、装置及设备，通过获取传感器与被测目标之间的当前相对方位角，以及被测目标的当前行驶信息；基于当前相对方位角以及当前行驶信息，确定被测目标的盲区状态，盲区状态用于指示被测目标是否处于传感器的多普勒盲区...

本申请公开了一种目标检测方法、装置及设备，包括：在确定第一检测区域存在多个初始目标对象的情况下，获取第一检测区域的噪声对象；计算各噪声对象的信号平均值，确定信号平均值为第一检测区域的噪底值；根据噪底值，确定第一预设阈值；根据第一预设阈值...

本发明公开了一种毫米波雷达的目标分类方法及相关设备，获取当前雷达帧的所有点云信息以及当前车身信息，基于所有点云信息和当前车身信息确定各个目标点相对于本车的绝对径向速度，基于每个目标点的点云信息以及对应的绝对径向速度，采用聚类算法将当前雷...

本申请公开了一种车载毫米波雷达的角度测量方法和装置。其中，车载毫米波雷达对应的角度测量阵列包括第一子阵列和第二子阵列，第一子阵列为均匀阵列且包括多个第一阵元间隔，第一阵元间隔大于车载毫米波雷达对应的半波长，第二子阵列为均匀阵列且包括多个...

本技术公开了一种控制器与天线组合结构，包括控制器上壳、控制器下壳、控制器电路板、天线外壳和天线电路板，控制器上壳与控制器下壳连接，形成放置控制器电路板的腔室，控制器电路板固定设置于控制器上壳与控制器下壳围成的腔室内。天线外壳连接在控制器...

本申请涉及一种电极压力控制器及焊接装置，其中电极压力控制器包括：主体部，包括沿第一方向延伸的限位孔；传动轴，至少部分插接于限位孔中并能够沿第一方向移动；平衡杠杆，包括连接部，连接部与传动轴的一侧端部转动连接；电极组件，包括多个沿第一方向...

本申请属于汽车零部件技术领域，尤其涉及热管理装置。本申请公开热管理装置，包括第一循环管路、第二循环管路、第三循环管路和换向阀机构，第一循环管路包括压缩机；第二循环管路包括外部换热器；第三循环管路包括相互连通的第一换热器和微流道换热器，第...

本申请属于电池包技术领域，尤其涉及水冷板和电池包。本申请公开水冷板，包括第一基板、第二基板和位于第一基板、第二基板之间的流道，流道包括主流道和两个均与主流道连通的次级流道，两个次级流道在第一方向上位于主流道的两侧且相对于主流道的中轴线对...

本申请公开了一种应用于毫米波雷达的点云聚类方法及装置，该方法包括：获得毫米波雷达采集的当前帧点云信息；基于当前帧点云信息，对点云信息中各个点进行聚类，得到多个点云簇；基于每一点云簇对应的点云簇体积，对各个点云簇进行合并，得到目标点云簇。...