本发明属于智能导航技术领域，公开了低置信度与特征相似环境下的导航避障方法及系统；方法包括：使用传感器采集预设低置信度环境下检测区域内障碍物的多模态传感器数据；对多模态传感器数据进行预处理；引入生成对抗网络对去噪图像进行图像增强处理；利用...

本技术公开了一种可打印和扫描条形码以及识别RFID标签信号的装置，涉及到RFID领域，包括设备主体，设备主体的背面内壁设置有蓄电池，设备主体的顶部外壁设置有扫描屏，设备主体的内壁设置有送纸机构，送纸机构的内壁设置有多组传动轮，多组传动轮...

本实用新型涉及污水处理领域，具体为一种能降低沉渣附着的斜管沉淀池，包括：包括：处理箱，处理箱顶端的左侧开设有混凝池，处理箱的侧壁上设置有与混凝池相连通的进水管，处理箱顶端的中心处开设有絮凝池，处理箱顶端的右侧开设有沉淀池，沉淀池内均匀设...

本实用新型涉及液位监测设备技术领域，具体为一种罐体液位监测及数据传输设备，包括：法兰板，所述法兰板的顶端固定安装有控制盒，所述法兰板底端的中心处固定连接有导管，所述导管的顶端滑动安装有保障导管密封性的密封组件，所述密封组件包括滑动安装在...

本实用新型涉及二维码输出技术领域，具体为一种车载GPS轨迹二维码输出设备，包括：机体，所述机体的前端设置有显示屏，所述机体的侧壁上滑动安装有保护显示屏的防护机构，所述防护机构包括设置在机体侧壁上的防护板，所述防护板内壁的一端对称固定安装...

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种沉淀池排污设备，包括：箱体，所述箱体的顶端固定连接有进料管，所述箱体的一侧壁上固定连接有出料管，所述箱体内开设输送孔，且输送孔与进料管以及出料管均相连通，所述箱体与出料管相邻的一侧壁上设置有电机...

本实用新型涉及安防监测技术领域，具体为一种基于GIS的电子围栏触发实时监测系统，包括：第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶端设置有声光报警器，所述第一支撑杆的前壁上固定安装有接线架，所述第二支撑杆的侧壁上固定安装有多个绝缘绕线器...

本发明公开了一种基于物联网平台的水质在线组网监测智慧窨井盖，涉及水质监测技术领域，通过在窖井盖内安装数据采集终端，使得能够对城市内的管道的各个位置进行水质监测，从而提高了水质监测的效率和覆盖范围，同时利用安装在窖井盖上的数据采集终端，对...

本实用新型涉及数据处理技术领域，具体为一种支持多参数采集上传的数据融合手持PDA，包括：机体，所述机体的底端设置有手环，所述手环的顶端固定连接有连接绳，所述机体底端的边角位置开设有收纳孔，所述收纳孔内设置有对连接绳进行收放的收卷机构，所...

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种水质留样装置，包括：存样箱，所述存样箱的前端开设有第一空腔，所述第一空腔内滑动安装有抽屉，所述抽屉底端的中心处转动安装有旋转柱，所述旋转柱顶端的外壁上固定连接有多个放置架，多个所述放置架上均放置...

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种用于窨井内的可移动水质在线监测设备，包括：机箱，所述机箱的后端通过螺栓固定安装有密封盖，所述密封盖的顶端固定安装有两个挂钩，所述机箱顶端的中心处固定安装有手提把，所述机箱顶端的边缘位置设置有警报...

本实用新型公开了一种用于水质及流量监测的水管，包括U形管，其顶端两侧均安装有水管；U形管位于底部的上表面设置有凹槽，且凹槽与U形管内部连通，凹槽设置为圆台形，且凹槽的内壁设置有螺纹；传感器连接结构，包括安装块以及设置在安装块顶部的顶块，...