本实用新型公开了一种吸附粘贴纤维布机构，包括连接架，Y轴主动调节机构。该机构通过Y轴导向丝杆内部电机转动，带动两个内螺纹旋转方向相反的第一Y轴连接块和第二Y轴连接块进行同向或者反向运动，再带动其下方的X轴主动调节机构和X轴主动从动机构进...

本实用新型公开了一种纤维布仓机构，包括：箱体；自锁滑轨，安装于箱体内部，且下方与连接板连接，用于方便箱体内部的放置板进行出入；第一放置板，设置在箱体内，下方与自锁滑轨连接，用于放置纤维布；第二放置板，下方与自锁滑轨连接，位于第一放置板下...

本实用新型公开了一种电动夹爪机构，包括连接板，连接板一端设置有驱动夹爪的驱动机构，驱动机构一端设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪用于夹取物品；插头，插头连接在驱动机构一侧，插头用于通电。该机构通过插头通电，带动驱动电机箱工作，...

本实用新型公开了一种清洁滚轮压紧机构，包括安装板，安装板上方通过螺钉可拆卸有清洁机构，清洁机构用于将叶片打磨处清洁干净，安装板下方通过螺钉可拆卸有滚轮机构，滚轮机构用于压紧真空袋，安装板远离清洁机构一端固定有连接板。该机构通过固定螺钉穿...

本实用新型公开了一种打磨机构，包括安装板，安装板下方设置有用于对损伤处进行打磨的气动打磨机构，安装板上方设置有连接板，连接板用于连接机械手；压力传感器，压力传感器连接在连接板外侧，压力传感器连接在连接板与机械手之间，压力传感器用于监测气...

本实用新型公开了一种喷胶机构，包括电动喷枪，电动喷枪下方设置有夹持喷枪的固定机构，固定机构下方设置有连接板；储胶罐，储胶罐连接在电动喷枪下方，储胶罐用于储存胶水，固定机构包括安装板，安装板两侧均设置有挡板，挡板通过螺钉与安装板可拆卸连接...

本实用新型公开了一种喷漆机构，包括漆桶，漆桶外部设置有用于固定漆桶的套筒，套筒外表面套设有安装块，安装块用于连接各部件形成喷漆机构；第一快换器，第一快换器通过第一连接板与安装块连接，第一快换器用于将喷漆机构连接在机械手上；第二快换器，第...

本实用新型公开了一种风能叶片自动维保机器人，包括：机架；真空灌胶结构，安装于机架内，并能够相对于机架进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶。该装置通过机械手带动打磨机构对损伤处进行打磨，机械手带动清洁滚轮将打磨处清洁干净，再带动喷胶机构在...

本发明涉及风力发电机叶轮叶片加工技术领域，尤其是一种基于多传感器控制的风能叶片均匀打磨方法。本发明具体包括，针对风能叶片表面损伤部分，建立三维环境下风能叶片曲面抛磨动态控制方法。本发明中所述的基于多传感器控制的风能叶片均匀打磨方法，主要...

本发明涉及风力发电机技术领域，尤其是涉及一种基于风能叶片补复过程中打磨力度控制方法。本发明具体包括在所述平整处理中，通过建立打磨力度控制与打磨工艺流程控制相互协调配合控制方法，用以保持风能叶片表面打磨均匀性。本发明中无需额外进行打磨装置...

本发明涉及风力发电机技术领域，尤其是涉及一种风能叶片维护用机械手的运动控制补偿方法。本发明具体包括对不同的机械手控制功能建立不同类别的控制优先级，用以进行不同控制优先级下的运动控制补偿方法。本发明中所述的基于风能叶片维护用机械手的运动控...

本发明公开了一种风能叶片自动维保机器人，包括：机架；真空灌胶结构，安装于机架内，并能够相对于机架进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶。该装置通过机械手带动打磨机构对损伤处进行打磨，机械手带动清洁滚轮将打磨处清洁干净，再带动喷胶机构在打磨...