本实用新型公开了一种带圆弧球面凸起的自由落药装置，包括层板（1），在层板（1）上设有若干滑道（2），每条滑道（2）上均开有若干排小孔，每个小孔内均设有光滑的圆弧球面件（3），圆弧球面件（3）的球面在滑道（2）上凸起。本实用新型通过在滑道...

本实用新型公开了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手...

本发明公开了一种带圆弧球面凸起的自由落药装置，包括层板（1），在层板（1）上设有若干滑道（2），每条滑道（2）上均开有若干排小孔，每个小孔内均设有光滑的圆弧球面件（3），圆弧球面件（3）的球面在滑道（2）上凸起。本发明通过在滑道上打孔并...

本发明公开了一种带摆正机构的补药机械手，包括机械手本体（1），在机械手本体（1）的背面设有一摆正机构，所述摆正机构包括滑座（2）和滑轨装置（3），滑座（2）能沿着滑轨装置（3）滑动，在机械手本体（1）的正面还设有一挡板（4），机械手本体...

本实用新型公开了一种发药自动控制盒，用于安装在发药系统的滑药层板上，其特征在于：包括控制盒壳体、具有挡板的挡药机构和电路控制模块，所述挡药机构包括电磁继电器、继电器盒、滑板和翻板，翻板包括转轴、连接轴、挡板和两块连接板，滑板包括底板和设...

本实用新型公开了一种挡药盒轨迹运动控制机构，安装于控制盒壳体中，其特征在于：包括继电器、滑板和翻板，继电器包括继电器轴和继电器弹簧，所述继电器轴的一端连接滑板、另一端为自由端，滑板能够在控制盒壳体的底壁上来回滑动，所述翻板连接滑板并设置...

本实用新型公开了一种控制盒外壳，包括壳体（1），所述壳体（1）的一端为上固定端（2），另一端为下固定端（3），所述上固定端（2）设有两缓冲槽（22），在两缓冲槽（22）的外侧设有两加强筋（23），在两缓冲槽（22）之间设有卡扣（21）；...

本实用新型公开了一种左右双螺旋自动滑药装置，其特征在于：包括立柱、设置于立柱上的由上至下呈螺旋状的左滑道和右滑道、设置于左滑道与右滑道之间的翻板机构，其中，翻板机构包括水平设置的翻板、驱动电机、转轴、翻板底座、检测挡板和位置传感器等。本...

本实用新型公开了一种提升药斗装置，包括升降机构和至少一个翻转药斗，所述升降机构包括两根升降轨道和两根升降同步带，两升降轨道位于翻转药斗的两侧，两升降同步带分别沿着升降轨道设置，所述翻转药斗的两侧分别通过一张紧机构与升降同步带连接，所述张...

本实用新型公开了一种补药工作台，包括电脑平台（1），在电脑平台（1）下方设有至少一个倾斜的升降滑道（2），每个升降滑道（2）的下方均设有一升降装置，升降滑道（2）的侧壁和底面之间的夹角a大于90°。由于药盒都是四方体，本实用新型将滑道的...

本实用新型公开了一种药道宽度可调节的药仓存储机构，包括层板（1）和隔条（4），隔条（4）可拆卸安装在层板（1）上，在层板（1）上设有若干安装孔组，每组安装孔组均包括若干长孔（2）和若干短孔（3），长孔（2）与短孔（3）的数量相等且一一对...

本发明公开了一种发药自动控制盒，用于安装在发药系统的滑药层板上，其特征在于：包括控制盒壳体、具有挡板的挡药机构和电路控制模块，所述挡药机构包括电磁继电器、继电器盒、滑板和翻板，翻板包括转轴、连接轴、挡板和两块连接板，滑板包括底板和设置于...

本实用新型公开了一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座和挡药机构，在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条能在齿轮的作用下在...

本实用新型公开了一种特氟龙涂层补药机械手，包括固定托盘（1）和至少一个发药缓存盒（2），所述固定托盘（1）倾斜设置，所述发药缓存盒（2）底部的前端和后端均连接有托盘转轴座（3），托盘转轴座（3）固定在固定托盘（1）上，所述发药缓存盒（2...

本实用新型公开了一种自动发药机的滑药装置，包括倾斜设置的层板（1），所述层板（1）上设有至少三块隔板（2），隔板（2）在层板（1）上隔出至少两个滑道（3），每个滑道（3）的下端均设有一个小黑盒（5），所述每个滑道（3）的底面均贴有一层特...

本实用新型公开了一种发药机通信系统，包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单...

本实用新型公开了一种药房用智能预分配货架电路板，电路板上LED驱动电路、第一TTL-RS232电路、第二TTL-RS232电路、RS232-RS485电路和CAN收发器，上述电路和收发器均由MCU控制，所述LED驱动电路连有LED驱动接...

本实用新型公开了一种用于自动发药系统的批量补药机，包括底座（1），底座（1）上设有架体（2），架体（2）的底面倾斜设置，所述架体（2）上设有至少一组补药装置，补药装置包括载药板（3）、药品提升机构（4）和挡药板（7），每相邻的两组补药装...

本发明公开了一种用于自动发药系统的批量补药机，包括底座（1），底座（1）上设有架体（2），所述架体（2）的底面倾斜设置，所述架体（2）上设有至少一组补药装置，所述补药装置包括载药板（3）、药品提升机构（4）和挡药板（7），每相邻的两组补...

本实用新型公开了一种智能指示药架系统，包括智能指示药架服务器、至少一组智能指示药架、药方指示屏幕和手持PDA终端，所述智能指示药架服务器用于接收医院HIS系统发出的处方信息，把亮灯信号传送至智能指示药架和手持PDA终端，把处方信息和指示...