本发明涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种可调式机械手结构，用以解决了现有技术中抓取效率不佳的问题；该机械手结构包括一个竖直设置的抓取基柱，所述抓取基柱下端与支撑部件连接，所述抓取基柱上端两侧设有至少两个横移导向套，所述横移导向套中滑...