本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人施工工具升降装置，包括垂直导向架、内滑架、内滑架牵引器和施工工具安装座牵引装置，所述施工工具安装座牵引装置包括安装在所述内滑架顶端的内滑架滑轮，所述内滑架滑轮的下方设有升降滑轮组和牵引钢丝绳，所述垂...

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人收放调节机械臂，包括铰接在所述回转转台上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端铰接有悬挂架，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述悬挂架和所述回转转台组成四边形摆动架，所述四边...

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人行走转向装置，包括履带行走装置、回转转台装置和施工转向装置，所述施工转向装置包括安装在所述回转转台上且位于所述回转转台和地面之间的内升降支撑装置，所述内升降支撑装置位于所述底盘内部；还包括安装在所述...

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置；抹灰开始时，抹灰斗...

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人，包括履带行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、施工工具升降装置、抹灰斗装置、施工位置锁定装置、无轨导引装置和动力装置；本实用新型结构紧凑，行走平稳、移动灵活、转向准确，施工工具升程大，施工工具升...

本发明公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置；抹灰开始时，抹灰斗支承...

本发明公开了一种建筑墙面施工机器人，包括履带行走装置、回转转台装置、收放调节机械臂、施工工具升降装置、抹灰斗装置、施工位置锁定装置、无轨导引装置和动力装置；本发明结构紧凑，行走平稳、移动灵活、转向准确，施工工具升程大，施工工具升降装置的...