本实用新型属于智能建筑技术领域，提供了智能移动模架机器人。本实用新型包括：载重车；所述载重车包括车体和移动部，所述移动部安装在所述车体上，且所述移动部包括舵轮和万向轮；支撑机构，所述支撑机构安装在所述载重车上；所述支撑机构包括主支撑机构...

本发明公开了一种混凝土振捣机器人控制方法、系统、设备及存储介质，通过采集混凝土表面的拍摄图像来确定相应时间点混凝土表面的气泡量，以判定混凝土表面的气泡是否逐步减少，通过采集相应时间段内的测距信息以判定混凝土表面是否下沉，在判定混凝土表面...