本发明的目的是提供一个重大规律的发现和实现它的人力驱动装置，这个重大规律的发现就是：“在人力车上人坐着用腿蹬车，在腿能蹬到的范围内，使用相同的蹬车力量和相同的蹬车时间，使用越长的蹬车力臂作功效果越大。”适用于人力车及其它相适应的机械上。...

一种加力脚蹬，包括脚蹬架，脚蹬轴，脚蹬轴承，其特征在于在脚蹬轴上设置有不完全棘轮，在脚蹬架上设置有棘爪。本实用新型具有结构简单，不改变传统蹬车方式等特点。