本实用新型公开了一种便携式无人船+水下机器人联合探测打捞系统，包括卷线盘、无人船、线缆、水下机器人、卡槽和遥控抓手，所述无人船为双体船，所述无人船上方设置有固定座，所述固定座上方固定有水上电子仓，所述水上电子仓左端设置有卷线盘，所述卷线...