本实用新型公开了一种重力驱动的行走装置，包括：支撑板；行走架，行走架设于支撑板下方；复位件，复位件设于支撑板与行走架之间；两个行走轮组，两个行走轮组分设于行走架的前端和后端，每个行走轮组均包括转动轴和行走轮，转动轴设于行走架，行走轮与转...