本实用新型公开了一种立体板材仓储架，包括有支架、设置支架上的至少两个分隔件；分隔件设置有支撑结构，分隔件和/或支撑结构用于控制板材倾斜放置或竖直放置。板材倾斜的分隔地放置在仓储架内，便于机械手搬运，机械手能够无规律地抽取放置架上的任一板...

本实用新型公开了一种机械手，包括可滑动安装在外部轨道上的多轴机构以及用于夹持工件的夹持组，夹持组可转动地安装在多轴机构上，多轴机构上设有用于翻转夹持组的翻转组，夹持组上设有可夹持工件的推送组，推送组可推送工件在夹持组上滑移。本机械手利用...

本实用新型公开了一种可调的夹持装置，包括支架、用于承载工件的支撑架以及可滑动安装在支架上的移动架，所述支撑架安装在支架上，所述支架上设有用于驱动移动架滑动的驱动组，所述驱动组可驱动移动架配合支撑架进行夹持工件。本夹持装置在支架上设置有用...

本实用新型公开了一种可送料的夹持装置，包括支架、上滑轨以及安装在支架上的下滑轨，所述上滑轨可升降地安装在支架上，所述上滑轨和下滑轨上均设有用于承载并限位工件位置的滚轮组，所述下滑轨和上滑轨分别通过对应的滚轮组进行夹持工件，所述下滑轨上设...

本实用新型公开了一种便于取放板材的放置架，包括有支架，支架上设置有用于控制玻璃定向进出的导向结构。板材倾斜的分隔地放置在仓储架内，便于机械手搬运，机械手能够无规律地抽取放置架上的任一板材；板材定向进出，避免板材发生刮花及碰撞；板材进入支...

本实用新型公开了一种板材放置架，包括有用于放置板材的放置组件、带横梁的支架、连接在支架横梁上的转接板，放置组件通过转接板与支架连接。板材倾斜的分隔地放置在仓储架内，便于机械手搬运，机械手能够无规律地抽取放置架上的任一板材；用于放置板材的...

本实用新型公开了一种夹持手，包括用于承载工件的输送架以及可滑动安装在输送架上的夹持组，所述夹持组设有用于夹持工件的夹持头，所述夹持头设有两组，且输出端背向设置，两组夹持头均可夹持对应一侧的工件，并推动工件在输送架上移动。本夹持手采用输送...

本实用新型公开了一种自定位夹持机构，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，所述机架上设有用于调节支架位置的升降组，所述夹持组位置可调地安装在支架上，所述支架上设有用于调节夹持组位置的调节器，所述夹持组上设有用于感应...

本实用新型公开了一种夹持装置，包括安装座、活动安装在安装座上的弹性轮以及用于限位工件两侧面的限位轮，所述弹性轮可伸缩地安装在安装座上，并可抵压工件的边缘，所述限位轮位于弹性轮下方的两侧，两侧限位轮可配合弹性轮限位工件。本夹持装置利用弹性...

本实用新型公开了一种可翻转的夹持装置，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕...

本发明公开了一种机械手，包括可滑动安装在外部轨道上的多轴机构以及用于夹持工件的夹持组，夹持组可转动地安装在多轴机构上，多轴机构上设有用于翻转夹持组的翻转组，夹持组上设有可夹持工件的推送组，推送组可推送工件在夹持组上滑移。本机械手利用滑移...