本发明公开了一种具有旋转吸盘装夹头的薄片工件机内装夹设备，包括：主轴座、气源座和旋转吸盘装夹头，主轴座的底部设有刀柄接口；气源座可拆卸连接于主轴座下部，气源座上分别设有座驱动气源气路和座真空气源气路；旋转吸盘装夹头包括：刀柄组件、旋转气...

本技术公开了一种具备校直功能的多线同步出线装置，包括：前端支撑台，前端支撑台的两端分别为前端进料端和前端出料端，前端进料端到前端出料端的方向为前端出料方向；具备校直功能的多线同步出线装置还包括沿前端出料方向依次设置且分别安装于前端支撑台...

本技术公开了一种用于拖曳阵组装生产线的间歇移载出料装置，包括后端支撑台，后端支撑台的上部两端分别为后端进料端和后端出料端，后端进料端到后端出料端的方向为后端出料方向；用于拖曳阵组装生产线的间歇移载出料装置还包括沿后端出料方向依次设于后端...

本技术公开了一种打磨转台机械手执行头，包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述气爪定心单元和气...

本实用新公开了一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，包括：台板、旋转主轴、通气管和电机；台板内具有并排设置且相互连通的第一安装腔和第二安装腔；第一安装腔内分别设有真空气道板和从动轮，真空气道板和从动轮上下设置；真空气道板包括...

本技术公开了一种用于打磨转台机械手的外壳，包括上壳体和下壳体，上壳体的中部设有中推收容槽，中推收容槽的外周设有n个分别与中推收容槽连通的伸缩杆收容腔，n为≥2的自然数，每个伸缩杆收容腔远离中推收容槽的一端均贯穿上壳体的外侧壁；上壳体的顶...

本技术公开了一种用于获取夹爪夹持力随夹点位置变化特征参数的测试台，包括：柜体、直线模组、悬臂和第一快换测头座；柜体的上部为台面板，台面板上固定设置立柱，直线模组安装于立柱上，直线模组包括模组主体和滑块；悬臂横向设置，悬臂的一端设有安装孔...

本发明公开了一种用于电机磁铁组装生产的倍数链循环输送线，包括：产线架、流转载盘组件、分别安装于产线架上的倍数链循环线体和载盘开合控制组件，流转载盘组件包括：承载底板，承载底板的顶部固定设有产品定位基准块，产品定位基准块两侧分别设有互为对...

本发明公开了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺，生产线包括：可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料...

本技术公开了一种先后收回同步伸出的共缸体垂直双杆夹持缸，包括：缸体、X向缸杆、Y向缸杆；所述缸体的两个相邻的侧面分别为X向出缸面和Y向出缸面，所述X向出缸面上设有凹陷而成的X向缸筒腔，所述Y向出缸面上设有凹陷而成的Y向缸筒腔；所述X向缸...

本发明公开了一种拖曳阵的组装生产线，包括：工作台、用于实现线束沿直线出线的校直出线装置、用于实现下架单元上料的顶升移载装置、用于实现上骨架和下骨架之间的螺丝锁付的螺丝锁付装置、用于实现拖曳阵出料并同时提供线束展出动力的间歇移载出料装置；...

本发明公开了一种适用于矩形件定心夹持的单动力四爪联动抓取夹持机械手，包括：机架、主动夹爪单元、从动夹爪单元和拨环传动单元。主动夹爪单元包括：正反丝浮动螺杆、第一滑块、第二滑块。与现有技术相比，本发明利用一个动力驱动正反丝浮动螺杆旋转，结...

本技术公开了一种防破真空吸笔头，包括笔头主体，笔头主体包括安装段、接抽真接头段、主气路段、连通段和分气路段；主气路段的内部设有主气路；接抽真接头段设有侧向接入孔；连通段设有侧向连通孔；主气路顶部与侧向接入孔连通，主气路底部与侧向连通孔连...

本技术公开了一种用于线束气密性检测的按压式快速夹持工装，包括套管和封口板，封口板固定设于套管的一端，且套管和封口板共同围成上部开口的收容腔，收容腔内由下至上依次堆叠有：弹力调节板、第一弹性件和滑动筒，滑动筒与套管滑动相连，滑动筒的外侧设...

本技术公开了一种用于平面产品扭曲性能测试的弹性支撑吸附台，包括弹性支撑吸附单元，弹性支撑吸附单元包括弹性支撑组件和吸附支撑板，吸附支撑板安装于弹性支撑组件上部，且弹性支撑组件用于为吸附支撑板提供弹性支撑；弹性支撑组件包括：第一安装板、第...

本技术提供了一种用于具有凸凹状连接盘的线束气密性检测的线束堵头工装，包括用于放置待压装工件的密封底座组件，密封底座组件包括第一密封底座和第二密封底座，第一密封底座上分别设有贯穿其上的工件孔和气爪安装孔，第二密封底座设于第一密封底座的下部...

本技术公开了一种带制动功能的封装式抗扭转伸缩缸，包括缸体和与所述缸体滑动相连的缸杆，所述缸体内包括依次间隔设置的抗扭腔、伸缩腔和制动腔，所述缸杆的一端位于所述缸体外侧，所述缸杆的另一端贯穿所述抗扭腔、伸缩腔并伸入所述制动腔；所述抗扭腔内...

本技术公开了一种用于汽车后驱线束气密性检测的快速夹持工装，包括外壳和压爪组件，外壳围成用于安装压爪组件的安装腔，压爪组件包括：十字伸缩驱动杆、第一连杆、第二连杆和压爪单元；十字伸缩驱动杆与外壳滑动相连，压爪单元的数量为两套，且两套压爪单...

本发明公开了一种用于球形曲面玻璃工件打磨的打磨转台机械手，包括：机械手底座和设于所述机械手底座上方的执行头；所述执行头包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以...

本发明公开了一种用于玻璃板丝印加工定位的多指同步定心机械手，包括多个定位头和用于驱动多个定位头同步动作的驱动气缸；驱动气缸包括：缸体、升降板、底盖和活塞；塞主体将活塞收容腔分隔为上下设置的A腔和B腔；定位头包括：升降臂、夹头和导槽体，升...