本技术公开了一种抓取夹取机械手用辅助设计装置，包括：活动承载板、可开合电机夹座、多输出速比齿轮箱、XY向位移调节组件、测力连接套、扭力计、扭力计安装座和输入电机；可开合电机夹座和多输出速比齿轮箱分别安装于活动承载板上部；多输出速比齿轮箱...

本技术公开了一种高集成度小体积多指定心电动夹爪，包括壳体，所述壳体的下部设有收容内腔，所述壳体的上部设有n个分别与所述收容内腔连通的水平滑槽，每个所述水平滑槽内滑动连接有一个开合夹爪；所述高集成度小体积多指定心电动夹爪还包括设于所述收容...

本发明公开了一种用于玻璃板边缘加工的防切削液侵入型定心吸附机械手，包括：机械手外壳、定心升降一体缸和摆杆夹臂单元；机械手外壳包括：全密封壳体、吸盘和球铰组件；全密封壳体包括形成其内的收容腔，吸盘安装于全密封壳体的顶部，全密封壳体的上部设...

本技术公开了一种对向两爪向心同步夹持装置，包括：螺杆、旋转拨环、第一滑块、第二滑块、第一活动夹爪和第二活动夹爪；第一滑块上部与第一活动夹爪下部滑动相连，第二滑块与第二活动夹爪滑动相连；螺杆的传动段的两端分别设有传动螺纹段和备用螺纹段，传...

本技术公开了一种同侧两爪浮动向心夹持装置，包括机架和同侧两爪向心夹持单元；同侧两爪向心夹持单元包括：正反丝浮动螺杆、第一滑块、第二滑块、第一活动夹爪和第二活动夹爪。本技术还公开了一种三爪机械手、四爪机械手和浮动四爪机械手。与现有技术相比...

本发明公开了一种具有旋转吸盘装夹头的薄片工件机内装夹设备，包括：主轴座、气源座和旋转吸盘装夹头，主轴座的底部设有刀柄接口；气源座可拆卸连接于主轴座下部，气源座上分别设有座驱动气源气路和座真空气源气路；旋转吸盘装夹头包括：刀柄组件、旋转气...

本技术公开了一种具备校直功能的多线同步出线装置，包括：前端支撑台，前端支撑台的两端分别为前端进料端和前端出料端，前端进料端到前端出料端的方向为前端出料方向；具备校直功能的多线同步出线装置还包括沿前端出料方向依次设置且分别安装于前端支撑台...

本技术公开了一种用于拖曳阵组装生产线的间歇移载出料装置，包括后端支撑台，后端支撑台的上部两端分别为后端进料端和后端出料端，后端进料端到后端出料端的方向为后端出料方向；用于拖曳阵组装生产线的间歇移载出料装置还包括沿后端出料方向依次设于后端...

本技术公开了一种打磨转台机械手执行头，包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述气爪定心单元和气...

本实用新公开了一种兼具抽真空及旋转驱动结构的打磨转台机械手底座，包括：台板、旋转主轴、通气管和电机；台板内具有并排设置且相互连通的第一安装腔和第二安装腔；第一安装腔内分别设有真空气道板和从动轮，真空气道板和从动轮上下设置；真空气道板包括...

本技术公开了一种用于打磨转台机械手的外壳，包括上壳体和下壳体，上壳体的中部设有中推收容槽，中推收容槽的外周设有n个分别与中推收容槽连通的伸缩杆收容腔，n为≥2的自然数，每个伸缩杆收容腔远离中推收容槽的一端均贯穿上壳体的外侧壁；上壳体的顶...

本技术公开了一种用于获取夹爪夹持力随夹点位置变化特征参数的测试台，包括：柜体、直线模组、悬臂和第一快换测头座；柜体的上部为台面板，台面板上固定设置立柱，直线模组安装于立柱上，直线模组包括模组主体和滑块；悬臂横向设置，悬臂的一端设有安装孔...

本发明公开了一种用于电机磁铁组装生产的倍数链循环输送线，包括：产线架、流转载盘组件、分别安装于产线架上的倍数链循环线体和载盘开合控制组件，流转载盘组件包括：承载底板，承载底板的顶部固定设有产品定位基准块，产品定位基准块两侧分别设有互为对...

本发明公开了一种精密微电机高性能钕铁硼磁铁组装线及其组装工艺，生产线包括：可开合流转载盘组件、倍数链循环线体、载盘顶升定位组件、载盘开合控制组件、上料机械手、点胶机械手、压付机械手、固化设备、充磁机、出料机械手、成品料盘和料盘自动进出料...

本技术公开了一种先后收回同步伸出的共缸体垂直双杆夹持缸，包括：缸体、X向缸杆、Y向缸杆；所述缸体的两个相邻的侧面分别为X向出缸面和Y向出缸面，所述X向出缸面上设有凹陷而成的X向缸筒腔，所述Y向出缸面上设有凹陷而成的Y向缸筒腔；所述X向缸...

本发明公开了一种拖曳阵的组装生产线，包括：工作台、用于实现线束沿直线出线的校直出线装置、用于实现下架单元上料的顶升移载装置、用于实现上骨架和下骨架之间的螺丝锁付的螺丝锁付装置、用于实现拖曳阵出料并同时提供线束展出动力的间歇移载出料装置；...

本发明公开了一种适用于矩形件定心夹持的单动力四爪联动抓取夹持机械手，包括：机架、主动夹爪单元、从动夹爪单元和拨环传动单元。主动夹爪单元包括：正反丝浮动螺杆、第一滑块、第二滑块。与现有技术相比，本发明利用一个动力驱动正反丝浮动螺杆旋转，结...

本技术公开了一种防破真空吸笔头，包括笔头主体，笔头主体包括安装段、接抽真接头段、主气路段、连通段和分气路段；主气路段的内部设有主气路；接抽真接头段设有侧向接入孔；连通段设有侧向连通孔；主气路顶部与侧向接入孔连通，主气路底部与侧向连通孔连...

本技术公开了一种用于线束气密性检测的按压式快速夹持工装，包括套管和封口板，封口板固定设于套管的一端，且套管和封口板共同围成上部开口的收容腔，收容腔内由下至上依次堆叠有：弹力调节板、第一弹性件和滑动筒，滑动筒与套管滑动相连，滑动筒的外侧设...

本技术公开了一种用于平面产品扭曲性能测试的弹性支撑吸附台，包括弹性支撑吸附单元，弹性支撑吸附单元包括弹性支撑组件和吸附支撑板，吸附支撑板安装于弹性支撑组件上部，且弹性支撑组件用于为吸附支撑板提供弹性支撑；弹性支撑组件包括：第一安装板、第...