本发明公开了一种无人起重机的安全区域划分方法，包括用于检测起重机位置信息的位置反馈单元和用于接收起重机位置信息的PLC，所述位置反馈单元包括激光测距设备、编码器、微波测距设备和格雷母线；所述无人起重机的安全区域划分方法包括如下步骤：S1...

本发明提出一种石油焦智能上卸料调度系统及方法，涉及天车物料搬运技术领域，包括调度控制系统、扫描系统和数据采集系统，调度控制系统对接扫描系统和数据采集系统，用于管理库区物料、监控设备状态、记录工作和故障日志以及下发调度指令；扫描系统用于扫...

本发明涉及自动装卸料技术领域，公开了一种火车车厢装卸料控制方法、装置及设备，方法包括获取火车轨道区域的点云数据；根据所述点云数据，对火车轨道区域中的车厢进行识别；根据车厢的识别结果，获取车厢的位置信息；根据车厢的位置信息，控制天车对车厢...

本发明公开一种起重机抓斗力矩平衡及防漏料控制方法，抓斗的提升和下放通过起升卷筒带动支持钢丝实现，抓斗的开闭通过开闭卷筒带动开闭钢丝实现，通过对支持钢丝和开闭钢丝的绳长及起升卷筒和开闭卷筒的力矩分别实时对比和差值监控，结合距目标位置的实时...

本发明公开一种基于激光点云的铝用阳极导杆变形检测方法，步骤包括：采集阳极导杆的激光点云数据；对点云数据进行滤波及降噪处理，提取有效区域，并对导杆的点云数据进行标记处理；计算识别导杆表面；将识别区域与标准值进行对比，并判断导杆表面是否平整...

本发明公开了一种基于双车联动的协同调度方法，其步骤包括：构建同跨天车中天车的控制线程，所述不同天车的控制线程共同抢夺一把锁，以保证同一时刻只有抢到锁的天车进行运行逻辑判断；根据同跨天车的map集合，进行两车的移动冲突判断；设计各个天车的...

本技术公开了一种多品种废钢自动配料装置，包括天车、扫描装置、控制系统、槽车、废钢库区和支撑机构，所述控制系统分别与扫描装置和天车相连接，所述扫描装置安装在支撑机构上，所述废钢库区和槽车设置在支撑机构下方的地面上，所述天车包括吊具和定位装...

本技术公开了一种可折叠桁架门式起重机，包括桁架主梁，所述桁架主梁上端可移动连接有吊具，所述桁架主梁的下端两侧安装有折叠支腿，所述每个折叠支腿下端均安装有运行机构，所述折叠支腿由上支腿和下支腿组成，所述上支腿安装在下支腿上方，与下支腿活动...

本发明公开一种变加速运动式起重机自动定位防摇控制方法，所述起重机在运行过程中，加速度变化遵循正弦曲线规律形成加速度曲线，速度变化遵循余弦曲线规律形成速度曲线；起重机的控制系统根据所述加速度曲线和速度曲线，结合起重机自动定位开始后的实时时...

本技术公开了一种钢板入库输送装置，包括放板辊道线、取板辊道线和间隔布置在两组输送线之间的无动力托辊，所述放板辊道线由单组或多组输送线组成，所述输送线设有驱动装置，所述放板辊道线包括前端的放板区和后端的缓存区，所述放板区前端设有前端导向限...

本技术涉及转运技术领域，公开一种钢板转运系统，所述系统包括对钢板来料进行卸车的第一搬运装置、接收第一搬运装置上钢板并进行转运的RGV设备、接收RGV设备上钢板并转移至料仓的第二搬运装置；所述系统还包括用于存储钢板来料信息的储存装置，所述...

本发明公开一种阳极板转运及存储控制系统和控制方法，对阳极板从水槽至电解车间的转运和存储进行控制，系统包括：取板单元，用于从水槽中提取阳极板；整形单元，用于对所述阳极板进行整形，得到整形后的阳极板；转运单元，用于将所述阳极板转运至整形单元...

本发明公开一种天车远程操控视觉跟随方法和系统，由球机对天车进行视觉跟随，球机安装于云台上，获取天车和球机之间的相对坐标，并将所述相对坐标转换为球机的球坐标，云台通过所述球坐标的输入控制球机的水平角、俯仰角和焦距参数变化。视觉跟随方法包括...

本技术涉及物料作业技术领域，具体地，涉及一种双层交叉作业设备的防撞系统。防撞系统包括PLC控制系统、与PLC控制系统通讯连接的第一作业装置以及第二作业装置，所述第一作业装置与第二作业装置呈上下层设置，所述第一作业装置上设置有确认第一作业...

本技术公开了一种用于重载托盘运输的输送装置，包括双层输送线和并排分布于双层输送线两侧的多个举升机构；双层输送线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线上设有用于上料和卸料的机械手，所述举升机构用于上、下层输送线之间托盘的转运，举升机构...

本技术公开的一种用于存储和输送棒料的系统，包括用于转运棒料的堆垛行车和用于存储棒料的悬臂货架，所述悬臂货架为至少一个，所述悬臂货架的一侧设有出库承架，所述悬臂货架和出库承架设于堆垛行车下方，所述堆垛行车由控制系统控制运行；本技术中堆垛行...

本技术涉及物料搬运领域，具体地，涉及一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，包括滚筒输送机、设置在滚筒输送机上料端的确认钢板厚度的厚度检测装置、以及设置在滚筒输送机输送末端至少两组对钢板位置进行对中规整的对中装置，所述对中装置上设置有用...

本发明涉及一种面向低加速度运行起重机的变曲线防摇控制方法，步骤为：S1.计算摇摆周期T；S2.计算短距离移动距离S<subgt;min</subgt;；S3.比较移动距离S与短距离移动距离S<subgt;min<...

本发明涉及隧道挖掘技术领域，公开了一种隧道超欠开挖检测系统

本发明提供一种基于深度学习的高温板坯