本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险...

本申请公开了一种微型平板移动平台专用双弹簧抗震悬架系统，属于平板移动平台技术领域

本发明公开了基于软目标物的踏板车安全监测方法，涉及电动踏板车安全测试技术领域。该基于软目标物的踏板车安全监测方法，通过依据指定区域环境参数分析进而分析评估环境安全系数，并且提供了为微多普勒雷达系统的监测手段，对指定测试区域的微多普勒雷达...

本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法，与传统的继电反馈自整定方法不同，本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案，大大提高了控制参数的设计效率...

本实用新型公开了一种水平板驱动器散热结构，包括驱动器、导热板和固定板；所述导热板安装于所述驱动器上以用于导出所述驱动器产生的热量，所述固定板叠设于所述导热板上，所述导热板与所述固定板重叠位置设有贯穿所述固定板以用于对所述导热板进行定向散...

本实用新型公开了一种散热水槽水冷散热装置，包括用于对电子器件进行水冷散热的散热水槽、用于与所述散热水槽配合进行散热的第一散热器以及用于驱动水流循环流动的水泵，所述散热水槽的出水口与所述第一散热器的进水口连通，所述第一散热器的出水口与所述...

本申请公开了一种双弹簧悬架系统，属于车辆减振技术领域。包括转轮、转轮中心轴、固定座、套筒、第一弹簧、第二弹簧、端盖以及拉索，转轮套设固定于转轮中心轴上，固定座临近转轮设置，套筒的一端插设于固定座内；第一弹簧套设于套筒上，第二弹簧装配于套...

本申请公开了一种刹车系统控制装置，包括底座、牵引组件及驱动组件，所述牵引组件包括绕卷轮、钢丝绳及活动头，所述钢丝绳的底部与所述绕卷轮连接，顶部与所述活动头连接，所述活动头与制动系统的操作手柄铰接；所述驱动组件包括电机、连接板、压头、安装...

本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线...

本实用新型提出一种智能驾驶专用测试目标，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左...

本实用新型提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与...

本实用新型提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运...

本实用新型提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；其中，所述动力模块包括悬架单元以及安装在所述悬架单元上的驱动单元，所述悬架单元与所述...

本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述...

本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状...

本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连...

本实用新型公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架...

本发明公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动...

本发明提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；电气模块，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈。与相关技术相...

本实用新型公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设...