湖南三一华源机械有限公司专利技术

湖南三一华源机械有限公司共有159项专利

  • 本实用新型提供一种路径边缘标识装置及无人压路机械贴边工作系统,本实用新型提供的路径边缘标识装置,多根标识杆沿着路径边缘间隔设置,标识拉线设置在标识杆上,使得标识拉线沿着路径边缘或者道路边缘延伸,标识拉线就可以标识出路径边缘或者道路边缘。...
  • 本发明提出了一种压路机的避障控制方法、控制装置和控制系统。其中,避障控制方法包括:获得第一压路机和第二压路机之间的横向距离和纵向距离、第一压路机的第一行驶方向以及第二压路机的第二行驶方向,根据第一压路机和第二压路机之间的横向距离和纵向距...
  • 本发明提供了一种液压系统和作业车辆,涉及液压工程技术领域,液压系统包括:马达组,包括至少一个行驶马达和至少一个作业马达;行驶泵,与至少一个行驶马达连接;作业泵,在液压系统处于非防滑模式时,与作业马达连通;其中,在液压系统处于防滑模式时,...
  • 本发明提供了一种液压系统和作业车辆,涉及液压工程技术领域,液压系统包括:马达组,包括至少一个行驶马达和至少一个作业马达;行驶泵,与至少一个行驶马达连接;作业泵,在液压系统处于非防滑模式时,与作业马达连通,以为作业马达供油;其中,作业泵在...
  • 本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括:确定所述平地机的当前行驶档位;确定所述平地机的当前转矩值与所述当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果;当所述对比结果满足预设控制条件时,提高所述铲刀的高度至预设高度值;其...
  • 本实用新型涉及工程车辆设备技术领域,其目的是提供一种工程车辆驾驶室及平地机,驾驶视野和作业视野的范围广。上述工程车辆驾驶室包括顶盖(1),所述顶盖(1)的前半部分呈梯形,所述顶盖(1)的前边(101)连接前中面窗(2),所述前中面窗(2...
  • 本实用新型的实施例提供了一种刮泥机构和压路机,其中刮泥机构包括:安装座,用于与压路机的横梁相连;第一刮泥板,与安装座相连,第一刮泥板的一端为刮泥端;第二刮泥板,与第一刮泥板相连,第一刮泥板具有第一安装位置和第二安装位置,第二安装位置位于...
  • 本实用新型提出了一种分动器总成和工程机械,其中,分动器总成包括:第一壳体,第一壳体包括安装腔和与安装腔相连通的开口;飞轮组件,与第一壳体连接,位于开口处;离合组件,设于安装腔内,离合组件的第一端和飞轮组件传动连接;分动组件,与第一壳体相...
  • 本发明提供一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆,引入车辆的档位信息、电机实际转速、电机实际转矩以及实际车速计算电机需求转速、电机最大等效滑移扭矩以及电机需求力矩,并通过电机控制扭矩以及电机控制角加速度对车辆内的驱动电机进行控制,避免了对...
  • 本实用新型的实施例提供了一种驱动轮总成和轮胎压路机,其中驱动轮总成包括:驱动桥,与车架相连;第一轮胎组件,包括:第一驱动轴,与驱动桥传动连接,第一驱动轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段以及第三轴段;第一轮胎,设于第一轴段;第二轮胎,设于...
  • 本申请公开了一种离合器片状态评估方法、装置及车辆。该方法包括:确定离合器片所在的变速箱的适用信息,所述适用信息用于表征所述变速箱的内部环境对所述离合器片工作状态的适用程度;确定所述离合器片的磨损信息,所述磨损信息用于表征所述离合器片本身...
  • 本发明提出了车辆制动控制系统、车辆和车辆制动控制系统的控制方法。车辆制动控制系统包括:电机;涡流缓速器;输入装置;电池组件;控制装置;电机与涡流缓速器连接,电机和涡流缓速器分别与电池组件连接;控制装置与电机、涡流缓速器、电池组件以及输入...
  • 本申请公开了一种道路护栏的检测方法、装置及车辆,应用于车辆,道路护栏的检测方法包括:获取第一图像和第二图像;其中,所述第一图像和所述第二图像为分别由不同视角获得的图像;根据所述第一图像和所述第二图像,获得所述第一图像和所述第二图像的视差...
  • 本申请提供了一种工程机械主动安全避障的监控方法及其监控装置,解决或改善了现有技术中无法实现对工程机械发生碰撞的风险进行精确的预测,降低安全事故发生概率的技术问题。通过获取当前时刻时,工程机械与障碍物之间的第三距离;当第三距离小于或等于预...
  • 本发明提供一种压路机压实控制方法、压路机压实系统及压路机,其中,压路机包括压路机压实系统,压路机压实系统包括喷洒系统,压路机压实控制方法包括:开始压实操作预设时间后,获取压路机的行驶状态参数,压路机的行驶状态参数包括压路机的实时行驶速度...
  • 本发明涉及电驱动桥技术领域,其目的是提供一种H型电驱动桥及具有该H型电驱动桥的轮胎压路机,集成度高、结构紧凑合理、大大提升空间利用率、并适用于轮胎压路机等轮胎间距较小工程机械。H型电驱动桥包括桥壳(1)、电机定子(201)、电机转子(2...
  • 本发明提供了一种压路机贴边控制装置、压路机、压路机群和控制方法,压路机贴边控制装置包括发光装置,设置在压路机上,发光装置能够发出可见光束,在压路机的前方和/或后方的作业面投影形成可见线段,其中,可见线段与压路机纵向边界在同一条直线上,驾...
  • 本申请提供的一种路沿检测方法、路沿检测装置及路面施工车辆,包括:获取包含路沿的左图像和右图像,其中,左图像和右图像为分别由不同视角获得的图像,对左图像或右图像进行特征提取,以得到路沿的边缘信息,对左图像和右图像进行立体匹配,以得到深度图...
  • 本发明的实施例提供了一种驱动轮总成和轮胎压路机,其中驱动轮总成包括:驱动桥,与车架相连;第一轮胎组件,包括:第一驱动轴,与驱动桥传动连接,第一驱动轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段以及第三轴段;第一轮胎,设于第一轴段;第二轮胎,设于第二...
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