本发明提供一种烟火药精准装药及混合技术。所述烟火药精准装药及混合技术包括单筒加药装置、单筒混药装置，二者的使用方法包括：利用所述单筒加药装置单独向每一炮筒内装填氧化剂、还原剂、和/或其他药物，各种药物分别装填；利用所述单筒混药装置将每一...

本实用新型提供一种烟火药精准装药及混合装置。所述烟火药精准装药及混合装置包括单筒加药装置、单筒混药装置。本实用新型提供的所述烟火药精准装药及混合装置解决了现有技术的混料方式危险；装药方式火药大量外溢，粉尘污染严重、设备成本上升的技术问题。

本实用新型公开了一种烟花弹，包括烟花弹本体、控制单元和电源，烟花弹本体包括火药、引线和保护层，所述引线与火药连接，所述控制单元包括单片机、电子引信和引爆接口，所述电子引信通过引爆接口与引线相连接，所述单片机为可编程控制器，所述单片机与电...

本实用新型公开了一种机器人内部框架，包括底座、第一骨架和第二骨架，所述第一骨架安装在底座上，所述第二骨架安装在第一骨架上。所述底座为凸形，所述凸形底座的凸面面板上设有模块安装孔、第一骨架安装孔和方向轮安装架安装孔，所述凸形底座的两侧凹面...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人自主导航系统。其包括主控制器、行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块，还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪，所述行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检...

本发明公开了一种烟花弹，包括火药、引线和保护层，所述引线与火药连接，还包括控制单元和电源，所述控制单元包括单片机、电子引信和引爆接口，所述电子引信通过引爆接口与引线相连接，所述单片机为可编程控制器，所述单片机与电源相连接。本发明还公开了...

本发明公开了一种自主导航的机器人，包括运动模块、控制模块、陀螺仪、激光传感器，所述运动模块包括四个万向轮、两个方向轮和电机，所述方向轮与电机的输出轴相连接，所述控制模块包括数据存储单元、数据处理单元、信息接收单元、信号输出单元，所述电机...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人内部框架，包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，所述底座下部装设有若干个相互独立驱动的行走轮，所述躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第一后侧板及前侧板...

本实用新型具体公开了一种智能服务机器人通用基座, 包括基座主体，所述基座主体底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控...

本发明公开了一种基于ROS操作系统的机器人自主导航方法，包括主机，所述主机内部设置ROS模块，且所述主机顶端连接信号接收转化模块；所述信号接收转化模块内部设有手柄、键盘、蓝牙耳机和app模块；所述主机通过局域网模块连接机器人，且所述机器...

本实用新型属于托盘技术领域，具体公开了一种送餐机器人托盘，所述托盘与机器人本体之间通过自动挂钩脱钩机构可拆卸连接，所述托盘包括2个或2个以上盘体，所述盘体之间设有侧立装置，所述盘体上设有用于安装所述侧立装置的安装孔，所述侧立装置和盘体之...

本实用新型公开一种擦窗机器人，包括主体以及三个分体，分体包括基体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，基体与主体的下端转动联接，行走单元以及吸附单元设于基体的底部，清洁单元包裹着基体，清洁单元的底部设有清洁布；基体设有电机，电机与...

本实用新型公开了一种机器人手臂。一种机器人手臂，包括肩部、大臂、肘部、小臂和手部机构，其特征在于，所述大臂包括油缸或气缸，该油缸或气缸的缸筒在上、活塞杆在下，缸筒外侧壁上设有与缸筒的中心轴线平行的缸筒轮齿，所述油缸或气缸的下端设有筒状的...

本实用新型涉及服务机器人，具体公开了一种迎宾展示机器人，包括内部框架和外壳，内部框架包括自下而上依次布置的底座、躯干框架和头部框架，底座下部装设有若干个相互独立驱动的万向轮，躯干框架包括第一左侧板、第一右侧板、第二左侧板、第二右侧板、第...