本发明公开了一种基于北斗系统的无人机多模态自动避障方法，涉及机器人领域中的导航与避障领域，包括无人机启动及导航、图像处理与特征提取、环境建图与路径规划、障碍物识别与规避、多模态融合的动态避障、飞行控制与信息传输以及紧急状况下的应急避障机...

本发明涉及功能分子标记技术领域，具体涉及一种与水稻耐冷基因单倍型相关的DNA分子标记及其应用。水稻耐冷基因COLD1单倍型由SNP145938700和SNP145938916组成。上述2个SNP检出对应碱基为AG时，为COLD1基因有利...

本发明涉及粉碎技术领域，具体涉及一种饲料加工超微粉碎装置，包括机体，机体的内部开设有粉碎腔，粉碎腔内部设有粉碎组件和过滤组件，机体的顶部和底部分别设有与粉碎腔连通的第一负压吸料组件和第二负压吸料组件，粉碎组件上设置有饱和度检测机构，第一...

本发明提供了一种适用于盲人的智能药盒及取药方法，属于药盒技术领域。该一种适用于盲人的智能药盒包括盒底和放药机构，盒底的顶部设置有第一收集盒，盒底的顶部设有第二收集盒，盒底的顶部安装有安装杆，且安装杆的表面套设有吸附套，安装杆的顶部安装有...

本申请属于生物技术领域，公开了一种与鸡的体尺性状关联的遗传标记在遗传育种中的应用，所述分子标记为Hes5B基因的SNP1位点和SNP3位点；所述SNP1位点为g.1408791T>C位点，所述SNP3位点为g.1409422T&g...

本发明涉及生物样本保存技术领域，具体涉及一种棘胸蛙InDel分子标记用样本保存试剂及其制备方法，通过缓冲液体系维持pH值稳定、核酸保护剂抑制核酸酶活性以及抗氧化剂清除自由基等多种作用机制，能够显著减少DNA在保存过程中的降解，确保DNA...

本发明公开了一种植物提取物杀蜱剂及制备方法，该植物提取物杀蜱剂中包括：质量体积浓度的杜鹃花提取物0.22‑3.5mg/mL和百里香酚精油8.75‑22.36mg/mL。将杜鹃花提取物、百里香酚精油、溶剂、乳化剂、抗冻剂和消泡剂混合，即得...

本技术属于药物投放装置领域，具体涉及一种用于鳗鲡养殖的药物投放装置，包括储药罐，所述储药罐的下端内部固定连接有调节管，所述调节管的下端内部固定连接有连接嘴，所述连接嘴的下端固定连接有输送管，所述输送管远离所述储药罐的一端固定连接有固定架...

本发明公开了一种猪腹腔手术用装置及其使用方法，属于手术辅助装置领域，包括主体平台、固定组件、扫描组件、消毒组件、止血夹组件和显示控制器；主体平台的中部设置有开口，固定组件设置于主体平台上的开口处，扫描组件和消毒组件设置于固定组件上，主体...

本发明公开了一种精准对靶喷雾装置及其对靶喷雾方法，装置包括喷架、往复机构、喷药组件以及对靶组件，往复机构设于喷架上，伸缩端的末端通过对靶组件与喷药组件的雾化喷头相连，对靶组件包括超声波测距仪及能使雾化喷头保持铅垂方向的自适应调节组件，自...

本发明公开了一种复合微生物菌剂及其应用，其特征在于，所述复合微生物菌剂由大肠杆菌Escherichia coli SQ‑1A、抗辐射不动杆菌Acinetobacter radioresistens SQ‑1B和密歇根克雷伯氏菌Klebs...

本发明公开了一种基于智能小车视觉的钢材表面缺陷检测方法及应用，涉及机器视觉检测领域，通过路径规划让智能小车自动到达指定检测区域，采集多角度和光照下的缺陷图像，构建并增强数据集，以改进后的YolovV5模型进行训练，生成pt格式模型后转换...

本申请属于生物技术领域，公开了一种与鸡胫长相关的遗传标记在遗传育种中的应用，所述分子标记为Hes5C基因的SNP4位点、SNP5位点和SNP6位点；所述SNP4位点为g.1419472C>T位点，所述SNP5位点为g.141986...

本发明公开了一种基于深度学习的候鸟监测方法及应用，其监测方法包括以下步骤：硬件设备的初始化与数据采集；数据预处理与去噪；候鸟图像识别与距离估算；数据存储、分段分析与特征提取；候鸟迁徙行为分析；候鸟迁徙趋势预测；数据可视化展示。本发明通过...

本发明公开了一种全自主水下鱼类品质检测装置及其检测方法，装置包括漂浮机架，漂浮机架上设有供电部件、主控计算机、鱼群引诱组件以及水面情况监测组件，漂浮机架的底部设有数据采集组件和驱动部件，供电部件用于为所有部件供电，主控计算机与水面情况监...

本申请公开了一种生产芹菜素的酵母工程菌及其应用，其中所述酵母工程菌包括：酵母基因组、全细胞催化合成芹菜素模块、异源芹菜素生物合成路径和NADPH供应模块；全细胞催化合成芹菜素模块包括FNSI编码基因和FNSII编码基因；异源芹菜素生物合...

本发明公开了OsCTOR基因或OsCTOR蛋白在调节植物耐冷性中的应用，属于植物基因工程技术领域。本发明涉及的水稻OsCTOR基因，来源于栽培水稻日本晴。本发明通过CRISPR基因编辑技术对OsCTOR基因进行敲除，获得该基因功能缺失的...

本发明属于水质监测设备技术领域，公开了一种生态湖泊水质环境监测装置，包括基架，基架连接有控制中心和卷收设备，卷收设备卷收有绳索，绳索连接有连接杆，连接杆连接有监测组件，监测组件包括监测筒体，监测筒体设有第一腔室、第二腔室和进水口，第一腔...

本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参...

本发明提供一种倒立伞状闭合油茶果收集装置，涉及油茶果采摘装置技术领域，包括履带式车体，所述履带式车体上方通过中央转盘定轴旋转式安装有油茶采收机构，所述油茶采收机构包括采收斗，所述折叠伞骨安装在抱杆槽周围的采收斗上，若干所述篷布单元外侧的...