本发明涉及光纤环生产领域，具体是一种光纤环胶体均匀填充机，包括填充台以及固定安装在所述填充台上的横向件、装配板，还包括：回转件，转动安装在所述填充台上，且所述回转件上设有两组弹性扩撑机构，两组所述弹性扩撑机构用于对待处理的光纤环进行固定...

本发明涉及光纤环绕制成型相关技术领域，具体是一种光纤环绕制成型装置，包括机架，机架的正面设置有绕轮和排纤架；排纤架的内部通过转动轴转动设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的相对侧均对称固定设置有两个固定板，断线组件的上方设置有下...

本发明涉及光纤陀螺检测相关技术领域，具体是一种强度调节型的光纤陀螺耐振性检测装置，包括工作台，工作台的内部设置有若干呈环形均匀分布的振动杆，工作台的内部固定设置有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有环形座，环形座的内部设置有若干敲击组件...

本发明涉及光纤环生产领域，具体是一种光纤环工装骨架装配前的预处理设备，包括底座及安装在所述底座上的罐体，还包括：第一支架、第二支架，活动设于所述罐体中，且与安装在所述罐体内的滑动套合机构连接，所述滑动套合机构连接有安装在所述底座上的螺纹...

本发明涉及光纤敏感环加工技术领域，具体是一种耦合Y波导的光纤敏感环磨抛装置及使用方法，所述的耦合Y波导的光纤敏感环磨抛装置，包括底座，底座上设置有固定杆，固定杆上安装有打磨盘，且固定杆上设置有置物板；切换机构，设置在置物板上，包括移动组...

本发明涉及锁紧转台技术领域，具体是一种光纤陀螺加工单轴锁紧转台，包括：底座，所述底座上转动安装有旋转平台；载物台，设置在所述旋转平台上，所述载物台上表面设置有滚珠；预紧组件，所述载物台，当光纤陀螺置于载物台上后，所述载物台将朝向旋转平台...

本发明公开了一种光纤陀螺用双层磁防护装置，包括光纤陀螺本体、隔离壳、固定板和卡紧机构，光纤陀螺本体安装在隔离壳内，隔离壳的外部设置有用于盛放隔离壳的防护机构，其适用于光纤陀螺技术领域，其在使用时，对比现有方法，电流会通过导体传导到光纤陀...

本发明涉及一种光收发技术，具体是一种三轴光纤陀螺用的集成光收发组件,包括集成了光纤陀螺的光源、耦合器、以及探测器的光纤陀螺光谱误差模型模块、采用偏振分光片进行分光，实现光路全保偏传输的光路模块、以及TEC温控模块，TEC温控模块设置在S...

本发明公开了一种光子晶体光纤陀螺光收发系统，包含集成光路和光纤陀螺集成电路；所述集成光路包含光源、耦合器、消偏器、调制器、光纤环和探测器；本发明通过包含集成光路和光纤陀螺电路的光纤陀螺光收发系统设计，集成光路中光子晶体光纤陀螺将光源、耦...

本发明公开了一种光纤陀螺数模混合集成系统，包括数模混合集成模块和数字闭环光纤陀螺模块，所述数模混合集成模块包括FPGA模块、PROM模块、AD模块和DA模块，所述PROM模块、AD模块和DA模块均与FPGA模块电性连接。本发明通过依托已...

本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的多采样率下导航数据的融合方法，该方法首先建立组合导航系统的状态模型，然后将状态模型推广到各不同采样率下，得到各采样率下的量测值与最高采样率下的关系，最终能够在最高采样率下实现数据融合，该方法可以充分利用...

本发明公开了一种基于航迹匹配的初始对准方法，通过重力加速度和地球自转角速度在导航坐标系上的投影与它们在载体坐标上的投影之间的坐标转换关系，计算初始姿态矩阵；设定初始数据；通过得到的初始姿态矩阵和初始数据计算捷联矩阵初始值、初始姿态角和初...

本发明公开了一种多视图融合交通标志检测识别方法及其系统，用于无人驾驶领域，该方法包括以下步骤：S1.实时采集不同视角的交通标志图像；S2.将不同视角的交通标志图像输入至训练好的神经网络模型中，得到不同视角的特征图；S3.建立不同视角的特...

本发明提供的一种基于车载GPS授时系统的多传感器数据同步处理系统及方法，包括ARM+FPGA处理器、GPS授时系统、MIMU、摄像头；GPS授时系统用于获取GPS授时信号，传递GPS秒脉冲信号至ARM+FPGA处理器；ARM+FPGA处...

本发明涉及一种用于车载方位开环水平姿态角闭环的航姿方法，该方法通过GPS/INS组合导航系统获得车辆的导航参数和导航参数误差，所述导航参数包括车辆进行姿态、速度和位置；根据预设的阈值速度，选择开环卡尔曼滤波和闭环卡尔曼滤波中的一种卡尔曼...

本发明公开了一种基于软件定义的无人驾驶汽车数据网络交互方法，主要针对无人驾驶汽车数据的传输网络进行升级，构建数据交互模型。相比较于目前的固有网络，基于软件定义网络的网络架构更能结合实际传输情况，提高控制效率，不仅提升了数据的传输效率，而...

本发明提出了一种用于载体车辆的四波束多普勒测速方法，运用四波束多普勒测速技术对车体速度进行测量。多普勒测速技术具有精度高、动态响应快、测量范围宽、非接触测量等优点，而且适用于多种被测物体，也可用于对远距离物体进行非接触测量。采用四波束配...

本发明公开了一种基于车载惯性的激光雷达与视觉组合导航算法，首先，利用张正友标定算法进行深度相机的标定，根据标定后的相机对载体车行驶过程的视频进行关键帧提取，利用提取的帧信息与初始对准后的惯导信息进行卡尔曼滤波算法的优化，实现初步的导航定...

本发明公开了一种无人驾驶用轻小型一体化光纤惯导系统，包括：底板、腔体和外罩；底板安装在腔体的底部，外罩安装在腔体上；腔体外部的X轴正方向上安装有X轴敏感环，负方向上安装有光源组件；腔体外部的Y轴正方向上安装有Y轴敏感环，负方向上安装有导...

本发明公开了一种用于芯片质子交换的机械臂控制夹具，固定于质子交换炉的顶端及内部，包括：固定模块、电机控制装置、传动装置、机械转动悬臂、机械位移臂、夹具卡持模块、芯片夹具。另外，本发明还公开了一种根据机械臂控制夹具进行质子交换的方法。本发...