本实用新型公开了一种电池管理系统，包括一个电池管理主系统和M个电池管理子系统，分别用于管理M+1个电池组；M个电池管理子系统均与电池管理主系统相连；其中M为大于或等于0的整数；M+1个电池组依次串联后与负载串联形成闭合回路；电池管理主系...

一种多旋翼无人机用螺旋桨参数测试装置，其特征在于，测试基座顶端设有测试台；测试台上固定有电机座，直流无刷电机安装在电机座上，螺旋桨安装在直流无刷电机上端；电阻应变式传感器安装在测试台上电机座的下方；遥控器接收机与单片机相连，所述单片机与...

本发明公开了一种无人机飞行控制器姿态解算和控制方法，姿态解算方法使用由加速度计与磁力计融合得到的第一姿态矩阵，陀螺仪和上个控制周期的第三姿态矩阵融合得到的第二姿态矩阵，第一姿态矩阵和第二姿态矩阵融合得到包含高精度姿态信息的第三姿态矩阵。...

本实用新型公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进...

本实用新型公开了一种无人机飞行控制器，包括飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)，飞行控制器底板(9)；飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)和飞行控制器底...

本发明公开了一种无人机飞行控制器，包括飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)，飞行控制器底板(9)；飞行控制器顶盖(1)，上层减震海绵(2)，IMU模块(3)，下层减震海绵(5)和飞行控制器底板(...

本发明公开了一种离心喷头，包括一个封闭的扁平圆饼状的喷洒盘(3)，所述的喷洒盘(3)的外圈周向上一段距离设有若干固定方向的喷嘴(10)，所述的喷洒盘(3)内置有一个紧靠所述的喷洒盘(3)的内壁的叶轮(7)，所述的喷洒盘(3)上设有进药口...