本发明公开了一种用于管道修复施工自行走紫外线光固化设备，包括中间部件和位于中间部件两侧的行走结构，所述行走结构两侧均设有可进行视觉检测的视觉检测机构，所述行走结构上设有紫外线固化装置，所述中间部件为折叠筒结构，内部设有转向结构，所述视觉...