本发明公开自动恒压膨宫装置，包括移动底座和支撑杆，所述支撑杆固定安装在移动底座的上端外表面，所述支撑杆的一侧活动安装有固定架，所述支撑杆的侧边外表面固定安装有调节器，所述固定架的下方设置有若干组液袋，所述液袋和调节器之间通过输液管贯通连...

本发明涉及妇产科器械，具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统；包括以下步骤：S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航；本发明以左右两侧宫角为定位基准，可以在宫...

本发明涉及腹腔肌瘤定位技术领域，具体地说，涉及基于腹腔镜与核磁共振融合的腹腔肌瘤定位方法及系统；其包括以下步骤，首先通过采集模块采集数据，其次构建三维立体腹腔内部模型，并且检测模块对数据进行检测，之后将所检测后的数据，与三维立体腹腔内部...

本发明公开了一种通过吸收率确认宫腔镜手术安全的方法，属于医疗技术领域，方法包括将两个检测摄像头和手术器械通入宫腔内，往宫腔内输入固定压力的生理盐水，检测流入量和输出量，手术器械切割病变体，检测宫腔是否出现肌层内假道形成以及子宫穿孔，第一...

本发明公开了一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，属于医疗技术领域，方法包括将检测摄像头和手术器械通入宫腔内，往宫腔内输入固定压力的生理盐水，同时实时检测流入量和输出量，检测摄像头对宫腔内壁的病变体进行大小检测，手术器械切割病变体，检测摄...

本技术涉及一种妇科手术用回拉型犁田剪刀，包括剪刀体和剪刀头，所述剪刀体包括拉杆和同轴套管，所述拉杆位于所述同轴套管内，所述手柄可驱动所述拉杆在所述同轴套管内前后滑动，其特征在于，所述同轴套管的另一端设有剪切头，剪切头包括两个通过关节固定...

本技术公开了一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳，包括半钳体一和半钳体二，所述半钳体一和半钳体二的中点均铰接在转轴上，使得半钳体一和半钳体二能够以转轴为旋转轴进行相互开合，所述半钳体一和半钳体二的尾端均固定有手柄，所述半钳体一靠近手柄...

本发明公开了一种宫腔镜术中无创血钾监测方法，属于医疗技术领域，方法包括采集病人特征数据和手术过程的生理盐水膨宫液吸收量和血钾含量，把采集所有的病人特征数据和手术过程数据创建无创预测模型，具体病人手术时，将病人特征数据和实时采集生理盐水吸...

本发明涉及机器人辅助宫腔镜手术体位固定装置和工作方法，包括骨盆固定装置、体位的其他部位固定装置、宫腔镜机器人专用宫颈钳和双定位发射装置，包括如下步骤：步骤一：手术过程中，手术床和宫腔镜机器人置于地面保持不动，患者躺在手术床上；步骤二：利...

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统；其包括以下步骤：首先通过造影对患者的数据进行采集，并通过超声设备得到患者宫腔大小以及体内位置数据，然后通过预处理模块进行处理，再将预处理后的数据传输至...

本发明属于涉及图像识别智能医疗技术领域，具体涉及基于腔镜图像识别辅助判断子宫内膜高危增生的方法及系统；其包括以下步骤：首先患者通过相关设备采集数据，其次通过预处理模块预处理图像数据，再通过分析模块进行分析，之后通过分类模块进行划分，最后...

本实用新型公开了一种节育器支架辅助推进器，包括承接座，承接座上开设有与节育器外形相适配的嵌入槽；承接座的一端连接有微型推杆A，微型推杆A的伸缩端与承接座外侧壁相固定，承接座顶部于嵌入槽一侧安装有微型推杆B，微型推杆B的伸缩端固定有延伸杆...

本实用新型公开了宫腔用节育器辅助固定装置，包括节育器本体，节育器本体的套筒外侧滑动有定位块，节育器本体握持端开设有滑槽，滑槽内滑动有与套筒相固定的滑块，节育器本体握持端刻画有定位线；还包括底座，底座的顶部连接有套座，套座上开设有供节育器...

本实用新型公开了一次性宫腔镜，包括手持部、与手持部连接的插入管，其特征在于，所述手持部上设置有旋钮，所述插入管包括与旋钮连接的导向管和套设在导向管外侧的柔性管，所述柔性管一端与手持部连接，另一端设置有摄像头，所述导向管与旋钮连接，所述导...

本实用新型公开了医疗辅助器械技术领域的一种方便实用一体化Z型镜，包括外鞘、连通座、内窥镜、器械插口、操作孔、镜帽、进水口、出水口，内窥镜竖直安装在外鞘内且镜帽垂直于内窥镜的长度方向设置，使外鞘、镜帽、内窥镜形成Z形，连通座可转动地套装在...

本发明提供机器人辅助宫腔镜手术系统，包括改良后的宫颈钳、第一机械臂、宫腔镜镜体、第二机械臂、手术器械和第三机械臂，宫颈钳一端夹在宫颈上，固定宫颈相对的位置，第一机械臂与宫颈钳的另一端连接，第一机械臂用于控制宫颈钳夹持宫颈并设定固定位置不...

本实用新型提供的Z型一体式宫腔镜，包括镜管，镜管的一端设有物镜、另一端连接有镜体，镜管内设有工作通道和图像通道，物镜位于图像通道的端部，镜体上连接有镜鞘，镜鞘包括鞘管和设置在鞘管一端的出液阀和进液阀，鞘管的另一端的侧壁上设有数个通孔，镜...

本实用新型涉及手术检测装置的技术领域，特别是涉及一种宫腔镜术中检测装置，其在装置收集膨宫液的过程中不会发生位移，避免膨宫液流至装置外侧，影响检测精度，提高了稳固性；包括底板、箱体、隔板、测重器、无菌袋、螺杆和垫块，底板顶端安装有箱体，箱...

本实用新型提供的一体式宫腔镜，包括镜鞘、第一外壳、第二外壳和镜体，所述镜鞘、第一外壳和镜体依次连接，所述第一外壳内部设置有镜体通道和器械通道，所述镜体通道和器械通道的左端位于所述镜鞘的内部，所述第二外壳中空设置，且其内腔中设置有防水装置...

本实用新型提供一种新型的宫腔支架，包括宫腔环、球囊、导管和导引棒，所述宫腔环呈倒三角形且在底端首尾分离，所述宫腔环的材质为硅胶，且其内部设置有布药通道，所述球囊设置在所述宫腔环的末端，所述导管内部设置有注药管和球囊管，所述注药管的上端与...