本技术涉及火炸药生产制造技术领域，具体涉及小型火炸药料浆混合机集成式智能桨叶清理系统，包括桨叶清理机器人系统，所述桨叶清理机器人系统包括自动工具库和机器人组件；所述自动工具库设置于混合机外侧，所述机器人组件设置于所述自动工具库上；所述机...

本技术提供一种火炸药料浆混合机桨叶清理自适应柔性刮刀，包括刮刀、刮刀限位组件、压簧以及连接件；所述连接件一端与外部机器人连接，另一端与刮刀限位组件连接；所述刮刀限位组件用于形成容纳刮刀的容纳腔；所述刮刀一端滑动式设置在容纳腔内，另一端穿...

本发明涉及固体燃料混合工序技术领域，具体涉及一种用于固体燃料混合工序的管控系统及管控方法。该管控系统包括设置在控制室内的管控组件以及设置在工房内的下料设备、搅拌机、混合锅、电子秤、第一温度传感器和湿度传感器；电子秤设置在下料设备的底部；...

本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装；偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件，水平安装座与升降机构的输出端连接，且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴...

本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓...

本申请公开了一种防爆型自动拧紧专机系统及方法，属于智能制造领域；此系统包括伺服拧紧模块、升降模块、上旋盖夹持模块、筒体夹紧模块、工作台面、控制柜。本发明的优点和效果是：本发明可以自动实现某型号火工品端盖拧松及某型发动机喷管装配后端盖的自...

本申请公开了一种防爆型自动装配专机系统，属于智能制造领域；此系统包括六轴机器人、机器人末端执行器、转运推车组件、筒体定位锁紧平台。本发明的优点和效果是：本发明可以远程控制来实现某型号火工品自动装填及上端盖螺栓组的自动拧紧、检测作业，并满...

本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D...

本申请涉及海洋监测的领域，具体公开了一种浮标体，包括主舱体、连接于主舱体底部的推进系统、位于推进系统底部的底座，主舱体包括可拆卸连接的浮标上盖、浮标标体、浮标底盖，浮标上盖和浮标底盖分别连接于筒状的浮标标体的两端，使得浮标标体内部形成密...