本发明公开了一种IMU线束布线装置，包括台体、第一连接器支撑柱、第一过线孔、第一连接器、第二连接器、第二过线孔和第二连接器支撑柱；第一连接器支撑柱与第一过线孔之间、第二过线孔与第二连接器之间、和第二过线孔与第二连接器之间设有第一过线通道...

本发明提供一种三自激光惯组自校正参数的对准方法，对加速度计标度因数和加速度计零偏参数在长期贮存过程中产生的误差进行快速补偿修正，实现加速度计标度因数和加速度计零偏参数可以现标现用的目的，突破了惯性器件精度对对准精度的制约，在相同对准时间...

本发明公开了用于惯性组合测量装置的柔性测试系统及方法，通过集成控制惯组产品和测试设备，所述系统在高速采集惯组数据同时，可同时控制测试设备协同工作，使惯组可适配不同的测试设备进行自动化测试；所述系统采用测试流程、测试逻辑和采集控制协议分离...

本发明涉及惯性器件测试技术领域，公开了一种基于matlab GUI的惯组数据自动分析系统及方法。该系统在windows下，以matlab语言、matlab gui为工具，仅需要选择数据以及输入关键参数即可实现对imu惯性导航系统的数据进...

本发明涉及惯性数据监测技术领域，尤其涉及一种基于Qt的惯组健康数据监测方法及系统。该方法可以存储、回溯历史惯组标定数据，监测惯组标定数据的稳定性。还可以高效批量的数据统计监测，辨别噪声数据与异常值，方便及时发现异常情况，为修正惯组器件的...

本发明涉及定位技术领域，公开一种悬臂式掘煤机截割头定位方法及系统，以实现高精准定位。方法包括：将截割头调节到初始点，得到截割头相对于机身的三维位置坐标与矿道坐标之间的对应关系；在截割头开始工作后，实时计算截割头相对于掘煤机回转中心的三维...

本发明涉及数字电路处理技术领域，公开了一种ARM架构下的数据处理设备。该方法根据寄存器的数量和当前需采集的外部系统的数量，确定多个数据处理线程，并为每个数据处理线程分配一个对应的子运算任务；对子运算任务按照预设线程运算算法进行运算处理，...

本发明涉及惯性测量技术领域，公开了一种惯性测量单元的测试等效器的测试方法及测试等效器。在测试等效器内部通讯接口电路对惯性测量单元与定瞄系统输出测试数据进行处理，处理完成后以数据包格式传输给测试软件，通过调用数据处理模型对惯性测量单元和定...

本发明提供了一种非接触式测距系统及方法，本发明的非接触式测距系统包括：第一传感器、第二传感器、变换器；变换器包括传感器激励单元、传感器信号采集单元、控制单元；本发明根据环境温度，确定对应环境温度的温度补偿系数；根据温度补偿系数，补偿传感...

本发明公开一种便携式陀螺机抖驱动测量系统，所述系统包括主控模块、机抖驱动控制模块、升压模块和通讯模块；通过主控模块和机抖驱动控制模块，所述系统实现抖动幅值闭环控制和抖动频率控制，经通讯模块输出机抖驱动值。所述系统便于携带，可随待测激光陀...

本发明公开了一种激光陀螺密封安装结构，包括台体和盖板，所述台体和盖板以可拆卸方式连接构成具有用于安装激光陀螺的密封腔的密封外壳，所述激光陀螺密封安装结构还包括一块以上用于连接导通密封腔内部和外部电路的印制电路板，所述印制电路板贯穿所述密...

本发明涉及惯组导航领域，公开了一种基于滤波补偿的激光惯组振动导航方法及系统，该方法通过用低阶FIR低通滤波器进行滤波，再用高阶滤波结果和低阶滤波结果的差值对低阶滤波精度进行补偿，从而提升激光惯组振动条件下的导航精度。

本发明涉及电路采样技术领域，公开了一种AD采样信号的处理方法、电路及装置。在硬件电路方面增加一组可调采样值域的采样电路，即两级串联采样电路，软件部分建立值域数据库；将大范围的采样域转换为可控的小范围的采样域，系统的采样精度与AD芯片精度...

本发明涉及故障检测技术领域，公开一种冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法及系统，以提高故障处理的整体性能。方法包括：确定故障诊断的目标对象，所述目标对象为同一冗余捷联惯组中成组的陀螺或加表；基于最小二乘法计算目标对象中任一陀螺或加表基于在先连...

本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种应用于动态狭窄场景的无人搬运车的轨迹规划方法及系统，该方法通过搬运车在动态场景下感知周围环境，规划并优化成安全、平滑的运动轨迹，从而实现动态狭窄场景，驱动搬运车向目标点靠近，在物料搬运、局部避障等...

本发明涉及一般的控制或调节系统，公开一种基于数字孪生的惯性测量单元建模仿真方法及系统。方法包括：将惯性测量单元划分为六大基本组件，在建模软件中构建各基本组件所对应的数字孪生模型；将各基本组件所对应的数字孪生模型通过建模软件导入仿真平台库...

本发明涉及电气工程应用技术领域，公开一种加速度计电流转换电路及其控制方法，以兼顾精度和成本。本发明电路包括：将加速度计输出的电流值通过积分转换为电压值的装置，用于向AD转换芯片输送模拟电压；AD转换芯片再将输入的模拟电压转换为数字电压以...

本技术提供一种陀螺相关单板通用调试工装，包括供电座、陀螺，所述供电座与所述陀螺电连接，所述供电座包括第一电源、第二电源和第三电源，所述第一电源分别与所述第二电源、所述第三电源并联。本技术通过统一管理的供电方式，将不同型号单板的供电座集成...

本发明公开了一种穿鞋带设备，包括机架，机架上安装有用于固定鞋子的鞋子固定装置、用于相互配合使鞋带穿过鞋子上的鞋带孔的两个穿带机械手和用于在鞋带穿过鞋带孔后将鞋带拉紧的两个拉紧装置，各穿带机械手通过独立的第一移动装置以能往复直线运动的方式...

本发明涉及图像算法技术领域，公开了一种单目相机标定效果评价方法及系统，该方法通过标定后的单目相机分别拍摄不同距离三组棋盘格标定板，然后对拍摄图片进行处理与分析，通过可以数字量化的考核方法，对单目相机畸变校正标定效果进行评价。