本发明公开了一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统，该方法包括：飞行计算机获取各传感器信号和预定目标位置，初始化飞行器理想轨迹并获取飞行器理想位置；计算GNSS和IMU失效检测因子，根据GNSS信号和IMU信号的失效检测结果确定飞行...

本发明公开了一种灭火弹投放补偿方法和系统，包括：S1：通过多传感器采集灭火弹环境的风向数据、风速数据和温度数据；S2：对所述风向数据、风速数据和温度数据进行预处理得到预处理数据；S3：将预处理数据输入到气象模拟软件实时生成地形因子；S4...

本发明公开了一种基于神经网络的灭火弹投放策略模拟方法和系统，包括：S1：收集历史火场参数和灭火弹投放策略参数作为原始数据集，对数据集中的每个参数进行归一化或独热编码处理，获得预处理后的数据集；S2：利用数据增强算法对预处理后的数据集进行...

本发明公开了一种灭火弹爆炸范围覆盖模拟方法和系统，方法包括：S1：建立灭火弹投放区域三维环境模型，所述三维环境模型为连续高度场；S2：利用动力学方程结合环境参数影响，预测灭火弹从投放点到炸点的飞行轨迹；S3：通过数值模拟方法追踪灭火弹爆...

本发明公开了一种电平开关量检测电路，包括第一电阻、第七电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一运算放大器、第二数字电位器、第五运算放大器、第六反相器、第七触发器、第八可控硅、第九可控硅、第十与门、第一三极管、第一二极管、第二二极管...

本发明公开了一种基于生成数据的测试性多目标分配方法，所述方法包括：S1：获取各个部件历史测试过程的指标、时间和成本数据；S2：根据各部件的测试历史数据，构建改进的对抗神经网络模型；S3：利用对抗神经网络模型生成各部件不同指标的时间变化曲...

本发明公开了一种多源信息融合的无人机火源定位方法及系统，包括：通过无人机挂载激光雷达

本发明公开了一种基于无人机多点测量的火场定位方法和系统，包括：

本发明提供了一种智能抛撒灭火水袋，所述灭火水袋包括水袋、拉带、挂座、调整伞和起爆装置；两根拉带固定在水袋上方的上加强板上，并向上引出，在上方合并成一根拉带，通过螺杆固定在挂座下方安装孔上，另有四根拉带安装在水袋底部的下加强板上，通过前后...

本发明涉及灭火弹覆盖面检测的技术领域，公开了一种灭火弹覆盖面鲁棒性检测方法，所述方法包括：在目标区域引爆灭火弹，统计每个子区域内的单位体积灭火弹成分浓度；根据构建的灭火弹爆破概率分布模型求解距离参数的分布期望和方差，并构造适用度函数；根...

本发明公开了一种备用电源自适应供电控制电路，包括切换模块，所述切换模块包括主电源、第一运算放大器、第一二极管、第一电容、遥测设备输出电源端口、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻，所述第一电阻一端和主电源连接，第一电阻另一端...

本发明一种基于深度神经网络的灭火弹温度场模拟方法，包括：S1：获取灭火弹的形状特性、材料结构；S2：根据灭火弹的形状、材料与结构情况进行网格划分；S3：基于N

本发明公开了一种灭火弹挂飞温度补偿方法和系统，所述方法包括：通过多传感器技术对环境温度、湿度、相对风速、大气压等外部参数进行实时监测；模拟不同外部参数下，为达到灭火弹目标补偿温度所需要的不同电压，作为训练神经网络的训练样本；构建神经网络...

本实用新型公开了一种振动试验夹具，包括：底座，包括盖板和两个间隔设置的侧边板，盖板设置侧边板上方，且相对的两侧分别与两个侧边板连接；挂座，安装于盖板，安装有用于吊起航弹的吊运组件和用于防止航弹转动的止动组件。根据本实用新型的振动试验夹具...

本实用新型公开了一种远程灭火弹及发射其的灭火装置，包括：弹体，所述弹体内设有灭火腔室，所述灭火腔室用于装填灭火剂，所述弹体的外侧壁上设有抛散壳体，所述抛散壳体与所述灭火腔室相对应，且能够在受到指定压力时破碎；中心管，设置于所述弹体内，所...

本实用新型公开了一种测量小型导弹质量质心的装置，包括：安装座，包括背对设置的第一安装面和第二安装面；两称量件，所述称量件沿同一方向间隔放置于所述第一安装面上，所述称量件上远离所述第一安装面的一面上设有能够称量物体的称量面；两放置座，两所...

本实用新型公开了一种挂弹车，包括：车架，包括背对的移动面和安装面，所述安装面上设有升降台；移动装置，设置于所述移动面上，用于驱动所述车架移动；升降装置，设置于所述车架上，部分伸出所述移动面，且所述升降装置伸出所述移动面的距离小于所述移动...

本发明公开了一种灭火弹挂飞温度仿真方法和系统，通过获取获取灭火弹挂飞过程中的外部参数，包括外部温度、风速、风向、气压、湿度等；获取灭火弹挂飞过程中的红外图像；构建神经网络模型，并利用收集的数据对神经网络进行训练，令模型能够根据提供的外部...

本发明公开了一种灭火弹重心控制方法及其运用，应用于装载有超细干粉的迫击式灭火弹，且所述灭火弹通过空气压缩炮发射，包括：控制灭火弹装载有超细干粉的整体重心前移，所述超细干粉的理论重心位置至弹顶的长度为L1，弹体的总长为L2，L1/L2≧3...

本发明公开了一种振动试验夹具，包括：底座，包括盖板和两个间隔设置的侧边板，盖板设置侧边板上方，且相对的两侧分别与两个侧边板连接；挂座，安装于盖板，安装有用于吊起航弹的吊运组件和用于防止航弹转动的止动组件。根据本发明的振动试验夹具，能将航...