一种基于多模感知和硬度触觉检测的物体分拣方法及臂手系统，其中方法包括：1、构建水果硬度分类网络的训练集，并对水果硬度分类网络进行训练；2、对深度相机进行手眼标定，并将深度相机视觉感知到的目标位置映射到机械臂的运动轨迹上；3、对YOLOv...

本申请公开了一种基于热储能材料的风电机组防除冰系统，涉及风机防除冰技术领域，该系统包括：相变材料储存箱体和加热气流子系统；相变材料储存箱体内存放固液相变材料，用于当齿轮箱润滑油散热子系统、变流器液冷散热子系统和风力发电机液冷散热子系统所...

本发明公开了一种基于联邦决策树的药靶亲和力预测方法，包括：S1、在本地使用基于多壳层扩展连接性指纹的方法进行药物和蛋白质的特征学习；S2、每个制药机构基于本地数据和初始分割点对GBDT模型进行一阶和二阶梯度计算，生成梯度直方图；S3、每...

本发明公开一种用于海上超导风机的无线供电系统，涉及海上风力发电技术领域，包括壳体以及设置在壳体内部的真空杜瓦、超导电机和旋转式磁通泵无线供电设备。真空杜瓦内部转动设置有制冷装置，旋转式磁通泵无线供电设备的外转子与内转子形成差速转动，外转...

本申请提供了非侵入式液体检测的方法和系统，包括：通过第一麦克风和第二麦克风采集第一检测信号集合，并通过所述第一麦克风和第二麦克风采集第二检测信号集合；分别对所述第一检测信号集合和第二检测信号集合进行预处理获取第一纯净检测信号集合和第二纯...

本发明公开了一种应用于文本模态缺失场景下的多模态情感识别方法，包括：获取待检测者的视频与音频，对获取的视频和音频分别进行预处理，以分别获取多个预处理后的人脸视频关键帧和多个梅尔频率倒谱系数MFCC特征，将预处理后的多个人脸视频关键帧和M...

本发明公开了一种高粘附比的转印印章及干式转印方法，属于微纳制造领域；在衬底上制备无粘附层金属微纳结构；衬底疏水修饰，在衬底上旋涂薄膜前体溶液退火得到纳米薄膜；将可变粘附的转印印章共形贴附在薄膜的上表面，冷却至室温后剥离薄膜，实现薄膜与硅...

本发明提供的高比例新能源接入的配电网电能质量复合治理方法，利用有功和无功功率参考值计算三相电流参考值，利用电流正序、负序、零序的控制环路实现电网三相间有功功率交换和对每一相的无功按需补偿，实现对电网三相不平衡和无功的复合问题的治理；该方...

本发明公开了一种可控图案化发光的皮肤肿瘤光热治疗仪及其制备方法，该光热治疗仪包括集成电路驱动芯片和图案化发光像素单元，图案化发光像素单元包括凸起设置的集成Mini‑或Micro‑LED芯片以及复合材料层，集成电路驱动芯片与图案化发光像素...

本技术公开了一种钢‑UHPC组合风电塔筒，钢‑UHPC组合风电塔筒包括多层上下堆叠设置的组合塔筒节段，所述组合塔筒节段包括内薄壁钢和与内薄壁钢固定连接的UHPC外塔筒，各所述组合塔筒节段上的内薄壁钢连一体形成钢腔，各所述组合塔筒节段上的...

本发明公开了一种基于矢量冗余的最小高频零序环流调制方法，属于高频零序环流抑制技术领域。该方法包括如下步骤：子扇区划分，将每个60度扇区划分为4个子扇区，并标记；判定策略制定，根据子扇区的划分情况，推导出子扇区的边界条件，根据边界条件制定...

本发明提供了一种兴趣得分预测方法、装置、存储介质及程序产品，所述兴趣得分预测方法包括根据目标用户所对应的历史交互行为提取所述目标用户所对应的初始兴趣表示；根据所述历史交互行为提取所述目标用户所对应的目标特征级信息；将所述初始兴趣表示和所...

癌细胞线粒体生物标志物及基于机器算法筛选的方法，当所述癌细胞为结直肠癌时，其线粒体生物标志物包括：OXCT1、CLPB、SLC25A12、MRPL51、SFXN1、GATM和TRMT10C基因。所述基于机器算法筛选的方法为：（1）将待筛...

本申请提供一种用于富水硬岩地层顶盾施工的管节系统及施工方法，属于顶盾施工技术领域。本申请通过在首位管节的外壁设置钢丝刷，两个所述钢丝刷、管节的外壁以及地层土体配合围成封闭腔室，所述封闭腔室内填充高粘度泥浆，封闭的空间可以避免高粘度泥浆的...

本发明公开了一种基于充电积分算法的电池寿命状态分析方法及系统，获取车辆动力电池的SOC‑OCV曲线，根据预设划分区间对SOC轴进行划分并编号，得到若干个SOC区间，获取车辆动力电池在预设周期内的充电循环数据，以预设充电间隔对充电循环数据...

本申请公开了一种用于钢筋智能检测与绑扎的单层钢筋分割方法及系统，所属的技术领域为图像处理技术。所述单层钢筋分割方法包括：采集目标钢筋骨架的彩色图和深度图，并根据所述彩色图和所述深度图生成全景点云数据；其中，所述目标钢筋骨架包括多层钢筋网...

本发明公开了基于加权势函数和DMP的双臂机器人避障方法及系统，获取双臂机器人的示教轨迹，建立机械臂的DMP模型，将示教轨迹输入DMP模型进行学习并参数化DMP模型，构建加权组合等势函数并基于此设置动态势函数，将动态势函数的负梯度作为第一...

本发明公开了一种多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法及系统，本发明方法包括下述步骤：S101，构建多相永磁同步电机矢量空间解耦坐标系下的dq轴电压方程；S102，构建遗忘因子递推最小二乘法参数辨识基本方程；S103，将得到的dq轴电压方...

本发明涉及一种面向电网线路无人机巡检的鲁棒特征匹配方法。其发明内容主要包括：提出一种基于深度估计和线性检测的线路关键点提取方法，将关键点约束在具有线性结构的检测目标附近，并在此基础上，提出一种基于多层随机种子的图匹配网络，通过种子集进行...

本发明公开了一种近零粘附光刻胶及干式光刻方法，属于微纳制造领域；所述近零粘附光刻胶包括：40‑99%光刻胶，0‑60%溶剂，0.4‑12%两亲性分子助剂；所述方法包括：在衬底上旋涂光刻胶前体溶液退火得到光刻胶薄膜，通过曝光、显影完成光刻...