本申请公开了基于深度学习的钢筋绑扎决策方法、装置、设备及存储介质，涉及土木建筑领域，应用于钢筋绑扎机器人，包括：采集当前绑扎区域的目标2D图和目标深度图，利用表层钢筋网提取算法对目标2D图和目标深度图进行处理以得到表层钢筋网图像，并输入...

本发明公开了一种基于3DGS的全景重建方法、电子设备及存储介质，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：采集包含待重建场景的原始图像，通过全景SfM方法处理得到初始化点云；利用初始化点云初始化一组3D高斯；通过MLP预测旋转、放缩和位...

本发明公开了一种用于检测新生儿HPeV感染的RT‑PCR引物提取方法及检测方法，它包括以下步骤：步骤一：HPeV‑1全基因组序列进行多重序列比对；步骤二：HPeV‑1检测引物的设计；步骤三：临床样品核酸提取；步骤四：HPeV‑1阳性样品...

基于SiC与Si异构单元协同的中压柔性互联装置及其调控方法，该装置包括第一、第二异构单元协同变换器第一异构单元协同变换器包括三相桥臂，三相桥臂包括第一ANPC单元和第一CCM单元，第二异构单元协同变换器包括三相桥臂，三相桥臂包括第二AN...

本发明公开了一种电机、定子电阻估计方法及控制方法和系统，其中，本发明优化了电机本体结构，将相邻两个定子齿上的直流励磁线圈和交流电枢线圈的位置交替排布，从而通过引入交替排布的绕组结构，将励磁绕组和电枢绕组的散热条件均匀化；又进一步提出一种...

本发明公开了一种基于移位窗口注意力和动态图的水质预测方法和系统，获取水质数据并进行处理得到水质时间序列数据；将水质时间序列数据输入至卷积层，将卷积后的时间序列数据输入至基于移位窗口注意力的门控时间卷积模块来学习时间上的依赖性与周期性特征...

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车辆在非信控路口转向时感知盲区的轨迹规划方法与系统。车辆在非信控路口转向时感知盲区的轨迹规划方法包括以下步骤：S1.建立车辆轨迹的运动学模型；S2.构建目标函数J；S3.建立针对步骤S2中的数据的约...

本发明公开了一种基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法及系统，本发明基于改进DDPG算法的配电网电压控制方法包括在配电网的电压偏差超过预设阈值时，采用改进DDPG算法结合预设的成本函数来进行配电网电压控制，所述改进DDPG算法为在DD...

本发明公开了新型硅基钾离子固体电解质材料及其优化改性的制备方法与应用，属于钾离子固体电解质材料技术领域。其化学通式为K<subgt;3‑</subgt;<subgt;x</subgt;LnSi<subgt;...

本发明涉及一种用于晶片的化学机械抛光工艺参数的优化方法及抛光方法，以抛光工艺，采用化学机械抛光机对晶片进行抛光处理，测定抛光结果1；改变所述抛光工艺的参数中的至少1个，采用化学机械抛光机对晶片进行抛光处理，测定抛光结果1’；比较抛光结果...

本发明涉及一种电解锰渣‑粉煤灰基建筑保温材料，由基础原料、碱激发剂、稳泡剂和发泡剂等原料制备而成：基础原料是电解锰渣和粉煤灰混合而成的混合物，其中电解锰渣质量占比为50％‑100％；碱激发剂由氢氧化钠、水玻璃和水混合制成；稳泡剂为皂粉或...

本发明涉及核能工程装备技术领域，具体是一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人；包括：履带小车；复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接；机械手，所述机械手固定在六轴臂的末...

本发明公开了一种特异性识别肺腺癌细胞的核酸适配体及其应用。核酸适配体的基因序列如SEQ ID NO.1所示。本发明的核酸适配体对肺腺癌细胞有高特异性和高亲和力，容易合成，成本低，可用于肺腺癌检测，为肺腺癌的早期诊断与靶向治疗提供了有力的...

本发明公开了一种基于模态动态调制图网络的电网宽频振荡溯源方法及系统，本发明方法包括将电网的振荡数据序列和电力系统图输入模态动态调制图网络来获得基于电力系统图的振荡源定位结果，模态动态调制图网络中各级模态动态调制图模块的处理包括：将振荡数...

本发明公开了一种融合SD地图的地图拓扑关系推理方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：获取SD地图并进行矢量化处理，得到SD地图折线序列；对SD地图折线序列进行编码得到SD地图特征；利用SD地图位置编码对3D车道坐标进行调整得到...

本发明提供一种基于一级能量变换的单相逆变器及其调制策略，涉及逆变器技术领域。本发明的单相逆变器在Buck模式和Boost模式下复用电感和滤波电容，因此所提电路拓扑仅需单个电感和滤波电容元件，相比传统两级式结构的电路减少了电感和滤波电容的...

本发明涉及环境保护技术领域，公开了一种膜分离装置及发动机排气装置，一级分离膜组件包括第一筒形膜和设置在其内的第一柱形膜，第一筒形膜的内径侧和第一柱形膜的轴向内侧为第一空间，第一空间为进气空间，第一柱形膜的轴向外侧为第三空间，第一筒形膜的...

本发明公开了一种涉及锂离子电池负极材料的合成方法，特别涉及一种基于氧掺杂碳纳米管CNT(O)构造C@MoSe<subgt;2</subgt;/SnSe<subgt;2</subgt;@CNT(O)材料的合成方法，...

本发明公开了一种分布式储能集群接入配电网谐波谐振分析方法，包括以下步骤：针对配电网内的系统元件，分别构建dq坐标系下考虑d、q轴不对称动态的谐波阻抗模型；注入小扰动分量，基于谐波阻抗模型，构建系统整体的小扰动模态阻抗矩阵Z，根据小扰动分...

本发明公开了一种基于扩展等面积法则的故障后多回直流协同控制方法，包括以下步骤：S1.划分临界机群G<subgt;S</subgt;和余下机群G<subgt;A</subgt;；S2.计算每个直流换流站对临界机群G...