本技术涉及过线保护领域，公开了一种内走线工业机器人的过线保护装置，包括外壳一，所述外壳一的后表面铰接有外壳二，所述外壳一与外壳二之间设置有线组，所述外壳一的右侧固定连接有限位板，所述限位板的前表面开设有限位槽，所述外壳二的右侧设置有限位...