本实用新型公开了一种三维振动发电装置，包括球形外壳，在所述的球形外壳安装一个三轴振子，所述球形外壳与三轴振子的振子外壳之间通过呈中心对称的八个弹簧连接，所述弹簧通过弹簧固定扣和形外壳相接，所述三轴振子的中心位置安装一个配重钢球，所述三轴...

本发明公开了一种组合式移动机器人，包括多个可独立控制模块，各个可独立控制模块之间通过磁力进行联系，可独立控制模块为正方形，其每个面上都有两条相互垂直的凹槽，凹槽将每个面平分为四个区域；可独立控制模块由外壳、动力装置、控制装置和供电装置组...