本实用新型适用于飞行器技术领域，提供的旋翼无人机包括：动力装置；螺旋桨组件，包括中心固定轴、安装于中心固定轴上的安装架以及安装于安装架上并相对于安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括摄像机；机身架，位于螺旋桨与连接组件之间，包括当螺旋桨处...

本实用新型适用于旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置和旋翼飞行器。该旋翼控制装置包括设有动力主轴的伺服装置、动力传递组件、固定架、第一螺旋桨和第二螺旋桨，伺服装置产生的周期性的转矩变化经动力传递组件传递至第一螺旋桨和第二螺旋桨，并...

本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种变螺距旋翼装置及多旋翼飞行器。该变螺距旋翼装置包括：具有输出轴的动力装置；至少两个螺旋桨；传动组件，具有至少两条与输出轴互成夹角的转动轴；其中，动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转，并通过传...

本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种变螺距旋翼装置及多旋翼飞行器。该变螺距旋翼装置包括：具有输出轴的动力装置；至少两个螺旋桨；传动组件，具有至少两条与输出轴互成夹角的转动轴；其中，动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转，并通过传动组...

本发明适用于旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置和旋翼飞行器。该旋翼控制装置包括设有动力主轴的伺服装置、动力传递组件、固定架、第一螺旋桨和第二螺旋桨，伺服装置产生的周期性的转矩变化经动力传递组件传递至第一螺旋桨和第二螺旋桨，并控制...