本实用新型公开了一种用于锅炉环形焊缝的无损检测装置，包括卡紧行走装置和检测机构，卡紧行走装置包括门型支板，门型支板两竖板内侧下部均设置有行走机构；所述行走机构包括沿前后方向对称设置的弧形卡板，两弧形卡板通过支板固定连接，弧形卡板的弧形面...